一：LED驅動編寫
要編寫LED驅動，首先的知道開發板的構造；開發板分為核心板與底板；編寫驅動的第一步就是要看開發板，找到LED燈在開發板上的位置及所對應的名字；第一步就要查看核心板電路圖，以及底板電路圖；最后就是查看開發板手冊，然后進行程序編寫：
通過看開發板我們可以知道LED燈的位置的核心板上，在核心板上找到LED的電路圖，Ctrl+F可以在文檔中快捷查找：
通過電路圖我們可以看出：LED燈的一端已經接高電平，只要給另一端加低電平LED就會被點亮。
然后查看LED在核心板上的引腳：
由上圖我們可以看出，LED1對應的是GPM4_0
然后通過芯片數據手冊可以查到它的具體用法：
通過手冊我們可以看出：GPM4CON 置一輸出，表示控制，置零輸入，表示檢測，GPM4DAT表示它的值和引腳的電壓狀態對於，值為一時表示高電平，值為零時表示底電平，下面貼出代碼：
1 .global main 2 main: 3 mov ip, sp 4 sub sp, sp, #12 5 stmdb sp!, {fp, ip, lr} 6 add fp, sp, #8 7 8 ldr r3, gpmcon 9 ldr r0, =0x1 10 str r0, [r3] 11 12 ldr r3, gpmdat 13 ldr r0, =0x0 14 str r0, [r3] 15 16 add sp, fp, #4 17 ldmdb sp, {fp, sp, pc} 18 19 gpmcon: 20 .word 0x110002e0 21 22 gpmdat: 23 .word 0x110002e4
下面的用C語言代碼是實現四個LED燈的閃爍
1 #define GPM4CON (*(unsigned long *)0x110002e0)//宏定義 2 #define GPM4DAT (*(unsigned long *)0x110002e4) 3 4 void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90; 5 int main() 6 { 7 GPM4CON &= ~0xffff; 8 GPM4CON |= 0x1111; 9 10 while(1) { 11 GPM4DAT |= 0xf;//led off 12 udelay(250000); 13 GPM4DAT &= ~0xf; 14 udelay(250000);//led on 15 } 16 }
跑馬燈：
1 #define GPM4CON (*(unsigned long *)0x110002e0) 2 #define GPM4DAT (*(unsigned long *)0x110002e4) 3 4 void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90; 5 6 int main() 7 { 8 9 GPM4CON &= ~0xffff; 10 GPM4CON |= 0x1111; 11 unsigned long tmp = 0xf; 12 13 while(1) { 14 15 if((tmp & 0xf) == 0) { 16 tmp = 0xf; 17 } 18 19 GPM4DAT = tmp << 1; 20 tmp = GPM4DAT; 21 udelay(250000); 22 23 } 24 25 }
流水燈：
1 #define GPM4CON (*(unsigned long *)0x110002e0) 2 #define GPM4DAT (*(unsigned long *)0x110002e4) 3 4 void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90; 5 6 int main() 7 { 8 9 GPM4CON &= ~0xffff; 10 GPM4CON |= 0x1111; 11 unsigned long i = 0; 12 while(1) { 13 GPM4DAT = 0xf; 14 GPM4DAT &= ~(1 << i);//流水 15 udelay(500000);//延時 16 i++; 17 if(i == 4) { 18 i = 0; 19 } 20 } 21 22 }
上面程序總用到的延時函數udelay（），由於U-Boot作為嵌入式Linux系統的引導，不具有標准C庫中的內容。要使用像printf函數，延時函數udelay（），就需要u-boot中提供的。u-boot函數內容在u-boot源碼文件中就需要u-boot中提供的。u-boot函數內容在u-boot源碼文件中的System.map文件中。System.map文件是被內核所使用的符號表。符號表是一個在符號名稱與它們的存儲器位置間的查詢表格。符號名稱可能是變量的名稱或是函數名稱。當要查詢符號名稱的位置或是特定位置的符號名稱時，就會需要System.map。找到函數的對應地址，就可以對它進行使用了；
二:蜂鳴器驅動編寫：
通過開發板我們可以看出蜂鳴器位於底板：
查看電路圖：
通過查看底板手冊可知，當XpwmTOUT0處於高電平是蜂鳴器就會響起；通過XpwmTOUT0我們在核心板上找到它的引腳
然后查看芯片手冊：
由圖我們可以看出GPD0CON為0x1時控制控制：GPD0DAT為1為高電平：下面貼出匯編代碼：
1 .global main 2 main: 3 mov ip, sp 4 sub sp, sp, #12 5 stmdb sp!, {fp, ip, lr} 6 add fp, sp, #8 7 8 ldr r3, gpdcon 9 ldr r0, =0x1 10 str r0, [r3] 11 12 ldr r3, gpmdat 13 ldr r0, =0x1 14 str r0, [r3] 15 16 add sp, fp, #4 17 ldmdb sp, {fp, sp, pc} 18 19 gpdcon: 20 .word 0x114000a0 21 22 gpmdat: 23 .word 0x114000a4
C語言的代碼：
1 #define GPD0CON (*(volatile unsigned long*)0x114000a0) 2 #define GPD0DAT (*(volatile unsigned long*)0x114000a4) 3 4 void (*udelay)(int) = 0xc3e25f90; 5 int main(void) 6 { 7 GPD0CON = 0x0001; 8 while(1){ 9 GPD0DAT = 0x1; 10 udelay(250000); 11 GPD0DAT = 0x0; 12 udelay(250000);//延時 13 } 14 15 return 0; 16 }