操作環境：ubuntu，基於libhid/libusb進行開發
libusb介紹：
libusb 設計了一系列的外部API 為應用程序所調用，通過這些API應用程序可以操作硬件，從libusb的源代碼可以看出，這些API 調用了內核的底層接口(ioctl)，和kernel driver中所用到的函數所實現的功能差不多，只是libusb更加接近USB 規范。使得libusb的使用也比開發內核驅動相對容易的多。相關資料見http://www.libusb.org/。中文資料見百度百科libusb。
libhid介紹
libhid是在libusb基礎上封裝了一層API，簡化了數據操作，使得HID設備讀寫更方便，也更貼近PC端編程習慣。源碼下載地址
http://libhid.alioth.debian.org/
1.libusb操作流程簡介
1.1.初始化
struct usb_bus *bus;
struct usb_device *dev;
usb_init();
usb_find_busses();
usb_find_devices();
1.2.找到設備
for (bus = busses; bus; bus = bus->next)
{
for (dev = bus->devices; dev; dev = dev->next)
{
if(dev->descriptor.idVendor==VENDOR_ID&& dev->descriptor.idProduct == PRODUCT_ID)
{
//找到設備
break;
}
}
}
1.3.打開設備
dev_handle = usb_open(dev);//打開設備
usb_set_configuration( dev_handle , bConfigureType); //設置設備config類型
usb_claim_interface( dev_handle , 0);//注冊與操作系統通信的接口
Note:
usb_claim_interface失敗
1)
現象1：函數返回值=-1，獲取usb_strerror，為Operation not permitted
原因：是應用程序沒有/dev/mnt/usb目錄的寫權限。
解決方法：一種方法是root登陸;另一種是“chmod o+w -R /dev/bus/usb into /etc/init.d/rc shell script”
2)
現象2：函數返回-2，錯誤信息為"USB error: could not claim interface 0: No such file or directory"
usb_set_configuration中的參數必須與控制描述符中的bConfigureType一致
1.4.獲取報告描述符
usb_control_msg(dev_handle,
USB_ENDPOINT_IN+1,
USB_REQ_GET_DESCRIPTOR,
(USB_DT_REPORT << 8) + 0, hidif->interface,
(char*)hidif->hid_parser->ReportDesc, hidif->hid_parser->ReportDescSize,
USB_TIMEOUT);
報告描述符中得到ReportSize
1.5. 設置/獲取HID Report
//get_input_report
len = usb_control_msg(dev_handle,
USB_ENDPOINT_IN + USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE,
HID_REPORT_GET,
hidif->hid_data->ReportID + (HID_RT_INPUT << 8),
hidif->interface,
buffer, REPROTSIZE, USB_TIMEOUT);
//set output report
int len = usb_control_msg(hidif->dev_handle,
USB_ENDPOINT_OUT + USB_TYPE_CLASS + USB_RECIP_INTERFACE,
HID_REPORT_SET,
hidif->hid_data->ReportID + (HID_RT_OUTPUT << 8),
hidif->interface,
(char*)buffer, REPROTSIZE, USB_TIMEOUT);
1.6.關閉設備
usb_release_interfaces
usb_close
1.7. debug
lib_usb_setdebug
usb_strerror
2.libhid接口使用說明
2.1初始化
hid_init
()//同1.1
hid_new_HIDInterface,准備結構體memory
2.2 查找設備，並打開設備，注冊通信接口
hid_force_open();//同1.2，1.3,1.4
2.3 報告操作
hid_get_input_report //同1.5
hid_set_output_report//同1.5
2.4 debug
hid_set_debug(HID_DEBUG_ALL);
hid_set_usb_debug(0);