[makefile]如何設置不同目錄的代碼(.c)，生成到指定目錄下(./debug/.o))

部分代碼跟makefile不在同一目錄，有沒有好的方法來設置依賴關系，我找到三種方法，但感覺都不完美，下面我會把他列出來並加以說明,不知有沒有更好的方法，makefile本身也不是很熟，請大家指教；

需求如下：
1）目錄結構所下所示
[src1](目錄):
src11.c
src12.c
src13.c...
makefile
[src2](目錄)：
src21.c
src22.c
...
2）寫makefie時，不想每一個文件都寫上依賴關系，希望能夠讓其自動推導,但會列出.c的文件及路徑,如下圖code部分所示；
3）生成的.o與makefile不在同一目錄，如./debug,如果是同一個目錄，還是可以解決的，但感覺臨時文件太多，不大好；

1. OUTPUT                = ./debug
2. SOURCES         = $(wildcard ./*.c)  $(wildcard ../src2/*.c)
3. DIR_OBJS        = $(patsubst %.c,%.o,$(SOURCES))
4. OBJS_NAME        = $(notdir $(patsubst %.c,%.o,$(SOURCES)))
5. OBJS          = $(addprefix $(OUTPUT)/,$(notdir $(patsubst %.c,%.o,$(SOURCES)))) 
6. LDFLAGS                +=
8. #vpath 方式2需要
9. vpath %.c $(addsuffix :,$(dir $(patsubst %.c,%.o,$(SOURCES)))))
12. all: $(TARGET)
14. $(TARGET):$(OUTPUT) $(OBJS)
15.         $(CC) $(OBJS) $(LDFLAGS) -o $(TARGET)
17. 方法1：
19. $(OBJS):$(SOURCES)
20.         $(CC) $(CFLAGS) -o $@ -c $(filter %$(*F).c,$(SOURCES))        
21. #該方式，有一個缺點，就是依賴於每一個src,只要一個src更改了，都會導致所有.o都需要重新依賴；
23. # 方式2
24. $(OBJS):$(OBJS_NAME)
25.         cp $(*F).o $(OUTPUT)/
26. ##若此時目標(objs_name)帶路徑，則.c搜索無法使用指定的搜索路徑
27. $(OBJS_NAME): %.o : %.c
28.         $(CC) $(CFLAGS) -o $(OUTPUT)/$@ -c $<
29. #該方式，如果生成的.o帶上路徑，則.c就無法通過vpath指定的路徑搜索.c，就會直接到指定的.o所在目錄搜索，如果用這種方式，那么makefile所在的.o的方式太多了..
31. # 方式3
32. $(OBJS):$(DIR_OBJS)
33. #
34. $(DIR_OBJS):%.o : %.c
35.         $(CC) $(CFLAGS) -o $@ -c  $<
36.         mv $@ ./debug/        
38. #該方式,如果src下的.o已經存在（dir_objs），那么就不會重新編譯，要假設環境...