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今天嘗試了下STM32的ADC采樣，並利用DMA實現采樣數據的直接搬運存儲，這樣就不用CPU去參與操作了。
找了不少例子參考，ADC和DMA的設置了解了個大概，並直接利用開發板來做一些實驗來驗證相關的操作，保證自己對各部分設置的理解。
我這里用了3路的ADC通道，1路外部變阻器輸入，另外兩路是內部的溫度采樣和Vrefint，這樣就能組成連續的采樣，來測試多通道ADC自動掃描了，ADC分規則轉換和注入轉換，其實規則轉換就是按照既定的設定來順序轉換，而注入轉換就是可以在這順序隊列中插隊一樣，能夠提前轉換了。
初始化設置：
1 //PC0 FOR ANAGLE SAMPLE 2 static void Protect_ClkInit(void) 3 { 4 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); 5 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); 6 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); 7 } 8 9 static void Protect_GPIOInit(void) 10 { 11 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 12 13 /*GPIO PhaseA_H 初始化*/ 14 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN; //這里是需要設置的ADC管腳 15 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; 16 GPIO_Init(TIMER_GPIO_AH_PORT, &GPIO_InitStructure); 17 } 18 19 static void Protect_AdcInit(void) 20 { 21 ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 22 23 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; 24 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; 25 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //設置為連續 26 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; 27 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; 28 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3; //注意數字3，表示采集ADC1的三個通道 29 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); 30 31 ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE); //開啟內部溫度檢測的ADC通道 32 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_7Cycles5); //注意這里的掃描順序的RANK參數（即1、2、3） 33 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_TempSensor,2,ADC_SampleTime_7Cycles5); //注意掃描周期的設置 34 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_Vrefint,3,ADC_SampleTime_7Cycles5); 35 36 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); 37 /* Enable ADC1 external trigger */ 38 ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, DISABLE); 39 40 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); 41 42 ADC_ResetCalibration(ADC1); 43 44 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); 45 46 ADC_StartCalibration(ADC1); 47 48 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); 49 50 } 51 52 static void Protect_DMAInit(void) 53 { 54 55 DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; 56 57 /* DMA1 channel1 configuration ----------------------------------------------*/ 58 DMA_DeInit(DMA1_Channel1); 59 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) & (ADC1->DR); 60 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue; 61 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; 62 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3; //DMA通道的DMA緩存大小，單位為數據單位 63 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址固定 64 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //外設地址遞增 65 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //半字 66 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; 67 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循環模式 68 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; 69 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; 70 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); 71 72 /* Enable DMA1 channel1 */ 73 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); 74 }
設置好后測試，發現一個比較嚴重的問題，我在調變阻器的時候，發現會影響其他2路采樣的數據，且數據變化比較大，我就先測試ADC的參考電壓即Vref+和Vref-，沒發現變化，那采樣的初始化是否會有問題，在網上找了不少的資料，都沒表明我的設置有問題，不過還是發現了一個不同，就是ADC_sampling_time的時間不同。那么我就把它設置成：
1 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_239Cycles5); 2 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_TempSensor,2,ADC_SampleTime_239Cycles5); 3 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_Vrefint,3,ADC_SampleTime_239Cycles5);
即最大的采樣時間，結果發現確實是這個問題，后來又試了下其他幾個采樣時間，最短也要ADC_SampleTime_71Cycles5，不然數據都會被影響，大概采樣周期不能太短， 不然DMA數據傳輸可能會被影響。