本文是《Neural networks and deep learning》概覽 中第三章的一部分,講machine learning算法中用得非常多的交叉熵代價函數。
1.從方差代價函數說起
代價函數經經常使用方差代價函數(即採用均方誤差MSE),比方對於一個神經元(單輸入單輸出,sigmoid函數),定義其代價函數為:
當中y是我們期望的輸出,a為神經元的實際輸出【 a=σ(z), where z=wx+b 】。
在訓練神經網絡過程中,我們通過梯度下降算法來更新w和b,因此須要計算代價函數對w和b的導數:
然后更新w、b:
w <—— w - η* ∂C/∂w = w - η * a *σ′(z)
b <—— b - η* ∂C/∂b = b - η * a * σ′(z)
由於sigmoid函數的性質,導致σ′(z)在z取大部分值時會非常小(例如以下圖標出來的兩端,幾近於平坦),這樣會使得w和b更新非常慢(由於η * a * σ′(z)這一項接近於0)。
2.交叉熵代價函數(cross-entropy cost function)
為了克服這個缺點,引入了交叉熵代價函數(以下的公式相應一個神經元,多輸入單輸出):
當中y為期望的輸出,a為神經元實際輸出【a=σ(z), where z=∑Wj*Xj+b】
與方差代價函數一樣,交叉熵代價函數相同有兩個性質:
- 非負性。(所以我們的目標就是最小化代價函數)
- 當真實輸出a與期望輸出y接近的時候,代價函數接近於0.(比方y=0,a~0;y=1,a~1時,代價函數都接近0)。
另外,它能夠克服方差代價函數更新權重過慢的問題。我們相同看看它的導數:
能夠看到,導數中沒有σ′(z)這一項,權重的更新是受σ(z)−y這一項影響,即受誤差的影響。所以當誤差大的時候,權重更新就快,當誤差小的時候,權重的更新就慢。這是一個非常好的性質。
3.總結
當我們用sigmoid函數作為神經元的激活函數時,最好使用交叉熵代價函數來替代方差代價函數,以避免訓練過程太慢。
只是,你或許會問,為什么是交叉熵函數?導數中不帶σ′(z)項的函數有無數種,怎么就想到用交叉熵函數?這自然是有來頭的,更深入的討論就不寫了,少年請自行了解。
另外,交叉熵函數的形式是−[ylna+(1−y)ln(1−a)]而不是 −[alny+(1−a)ln(1−y)],為什么?由於當期望輸出的y=0時,lny沒有意義;當期望y=1時,ln(1-y)沒有意義。而由於a是sigmoid函數的實際輸出,永遠不會等於0或1,僅僅會無限接近於0或者1,因此不存在這個問題。
4.還要說說:log-likelihood cost
對數似然函數也經常使用來作為softmax回歸的代價函數,在上面的討論中,我們最后一層(也就是輸出)是通過sigmoid函數,因此採用了交叉熵代價函數。而深度學習中更普遍的做法是將softmax作為最后一層,此時經常使用的是代價函數是log-likelihood cost。
In fact, it’s useful to think of a softmax output layer with log-likelihood cost as being quite similar to a sigmoid output layer with cross-entropy cost。
事實上這兩者是一致的,logistic回歸用的就是sigmoid函數,softmax回歸是logistic回歸的多類別推廣。log-likelihood代價函數在二類別時就能夠化簡為交叉熵代價函數的形式。詳細能夠參考UFLDL教程
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