這篇文檔給出使用android emulator 和 arm-linux-androideabi-gdb 調試 android kernel 的方法
1. checkout goldfish 源碼： 模擬器使用的kernel 是 goldfish
git clone https://android.googlesource.com/kernel/goldfish.git git checkout -t origin/android-goldfish-3.4 -b goldfish3.4
2. 設置環境變量，主要是為了指定交叉編譯器到path路徑: 下述幾句可以保存為一腳本，需要的時候在shell里執行
export PATH=$YOUR_ANDROID_SRC_PATH/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-linux-androideabi-4.8/bin/:$PATH export ARCH=arm export SUBARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-eabi- make goldfish_armv7_defconfig
3. 增加內核config選項
默認的goldfish_armv7_defconfig配置沒有打開調試，也沒有使用HIGHMEM，這里我們手動打開 goldfish/.config 目錄，將下面的幾個配置打開：
CONFIG_HIGHMEM=y 打開這個選項后，啟動模擬器時 emulator -memory 參數才能發揮作用，否則模擬器的內存總是700多M CONFIG_DEBUG_KERNEL=y 打開這個選項后，vmlinux 才有符號 CONFIG_KGDB=y 開啟kgdb
4. 開始編譯
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=$YOUR_ANDROID_SRC_PATH/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-linux-androideabi-4.8/bin/arm-linux-androideabi- all
由於第3步開啟了幾個配置，所以編譯一開始會有提示讓選擇配置選項，記得相關的配置全部選Y就可以了 編譯之后在 goldfish/arch/arm/boot/zImage 出現，這個就是內核了
5. 啟動模擬器
emulator -no-window -no-audio -verbose -show-kernel -kernel goldfish/arch/arm/boot/zImage -memory 2048 -qemu -s -S
我一般調試內核不需要圖形界面，所以增加 -no-window, no-audio. 另外，希望看到內核的詳細輸出，增加了 -show-kernel, -verbose ， 然后就是用 -kernel 參數指向剛剛編譯好的 zImage , -memory 設置內存，內存越大，調試起來性能好些， 最后是 -qemu -s -S 啟動調試監聽，就是內核啟動后會等待在 端口 1234 而不會一直啟動完畢，這時候需要在另外一個界面啟動gdb :
arm-linux-androideabi-gdb goldfish/vmlinux
然后在界面里執行遠程調試：
參考：
https://gbrownmozilla.wordpress.com/2015/02/13/more-memory-for-the-android-emulator/
http://www.kgdb.info/kgdb/use_kgdb/using_kgdb_base_qemu/
http://yabinc.blogspot.com/2015/03/build-and-run-android-linux-kernel-in.html