使用VS2013編譯CUDA程序時，可能會遇到以下問題：
1、error MSB3721: "D:\Program Files\NVIDIA GPU Computing\Toolkit\CUDA\v7.0\bin\nvcc.exe" -gencode=arch=compute_52,code=\"sm_52,compute_52\" --use-local-env --cl-version 2013 -ccbin "D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin\x86_amd64" -I"D:\Program Files\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v7.0\common\inc" -I"D:\Program Files\NVIDIA GPU Computing\Toolkit\CUDA\v7.0\include" -I"D:\Program Files\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v7.0\common\inc" -I"D:\Program Files\NVIDIA GPU Computing\Toolkit\CUDA\v7.0\include" -G --keep-dir x64\Debug -maxrregcount=0 --machine 64 --compile -cudart static -g -DWIN32 -DWIN32 -D_MBCS -Xcompiler "/EHsc /W3 /nologo /Od /Zi /RTC1 /MDd " -o x64\Debug\kernel.cu.obj "C:\Users\MaoHeng_Lab\documents\visual studio 2013\Projects\CudaTest\CudaTest\kernel.cu"”已退出，返回代碼為 2。
出現該問題的主要原因是：程序中有語法錯誤，只要修改掉所有的語法錯誤，就可以成功編譯。
2、error MSB3721: "D:\Program Files\NVIDIA GPU Computing\Toolkit\CUDA\v7.0\bin\nvcc.exe" -gencode=arch=compute_52,code=\"sm_52,compute_52\" --use-local-env --cl-version 2013 -ccbin "D:\Program Files\Microsoft Visual Studio 12.0\VC\bin\x86_amd64" -I"D:\Program Files\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v7.0\common\inc" -I"D:\Program Files\NVIDIA GPU Computing\Toolkit\CUDA\v7.0\include" -I"D:\Program Files\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v7.0\common\inc" -I"D:\Program Files\NVIDIA GPU Computing\Toolkit\CUDA\v7.0\include" -G --keep-dir x64\Debug -maxrregcount=0 --machine 64 --compile -cudart static -g -DWIN32 -DWIN32 -D_MBCS -Xcompiler "/EHsc /W3 /nologo /Od /Zi /RTC1 /MDd " -o x64\Debug\kernel.cu.obj "C:\Users\MaoHeng_Lab\documents\visual studio 2013\Projects\CudaTest\CudaTest\kernel.cu"”已退出，返回代碼為 4。
對於這個問題我之前調試了很長時間，因為我程序中使用到了CUDA Sample提供的OpenGL，結果編譯時總是出現關於GL.h，GLU.h中出現錯誤，其中GL.h，GLU.h是Windows系統SDK自帶文件。可能原因有：
（1）VS是否include這些文件；
（2）檢查是否因為x86，x64的編譯環境不同引起的；
（3）很可能因為CUDA自帶的OpenGL與系統中的GL.h，GLU.h的版本不匹配；
（4）VS中CUDA配置是否合理（VS中屬性頁面中的配置）
（1）、（2）很好核查，對於（3）可能需要下載OpenGL的庫再測試。下載GLUT(https://www.opengl.org/resources/libraries/)，之后再下載GLEW(http://glew.sourceforge.net/)。最后問題問題是在VS中CUDA配置存在問題。以下是修改之后的配置：
其中，IncludePath是VS自定義的變量，幾乎包含了系統中所有的頭文件。一般可直接按照VS自定義的值。
CUDA_PATH_V7_0是自定義環境變量，指向D:\Program Files\NVIDIA GPU Computing\Toolkit\CUDA\v7.0，即安裝完CUDA后ToolKit的目錄。NVCUDASAMPLES7_0_ROOT為D:\Program Files\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v7.0，即安裝完CUDA后Samples的目錄。
最關鍵的是設置CUDA C++，在這里設置include和lib。
一定要注意要這是合適的Code Generation，我的顯卡是GTX970，支持CUDA5.2，所以在這里我設為compute_52,sm_52。如果支持2.0，則可設置為compute_20,sm_20。當然也可以設置多個，中間使用分號(;)分隔。
在鏈接處設置lib所在目錄，其中看到的CudaToolkitLibDir是CUDA安裝完VS工具包后自定義的，可以點該選項，彈出編輯，選擇宏可以查看，如下所示：
之后寫入lib：
如果選擇靜態使用cuda運行時庫，填寫cudart_static.lib，否則選擇動態使用cuda運行時庫，填寫cudart.lib。因為使用了OpenGL，則需要OpenGL的庫：freeglut.lib，glew64.lib。
之后，cuda程序可以編譯通過，能夠正常運行。