MATLAB串口通信與實時數據處理

% 主要用到的命令及函數
% 所有注釋文字均為原創，用詞並非一定准確，僅供參考
% 沒有寫GUI的程序，若用VC或.NET寫串口通訊的界面程序，需要考慮到多線程任務的處理，比較復雜，因為MATLAB有中斷響應事件instrcallback，大大簡化了程序的編寫；
% 設置串口號，字符串形式

strSerialPortNum = input('串口號（數字）：');
strSerialPortName = ['COM',num2str(strSerialPortNum)];

% 設置串口參數
% 設置串口對象
s = serial(strSerialPortName);

% 設置串口波特率（38400），校驗位（偶校驗）
% 其他參數可查看MATLAB幫助文檔
set(s,'BaudRate',38400,'parity','even');

% 設置中斷反饋函數
set(s, 'BytesAvailableFcn', {'instrcallback'});

% 注意函數“instrcallback”的位置，比如我的是D:\Program Files\MATLAB\R2011b\toolbox\shared\instrument\@instrument\instrcallback.m，經驗證，把instrcallback.m復制到主程序目錄下並不產生作用，應該是只能修改安裝目錄下%toolbox\shared\instrument\@instrument\instrcallback.m的文件中的程序才有用。
% 設置中斷響應（有10個可用字節時，產生中斷）
set(s, 'BytesAvailableFcnCount', 10);

% 設置中斷響應模式（有“byte”和“Terminator”兩種模式可選，“byte”是達到一定字節數產生中斷，“Terminator”可用作鍵盤某個按鍵事件來產生中斷）
set(s, 'BytesAvailableFcnMode', 'byte');

% 設置串口數據最大讀寫時間，如果超過這個時間，仍讀取不到數據，那么則終止讀寫
% 注：串口的一些參數必須在打開串口之前進行設置，即在串口狀態是“Close”的情況下來進行設置
set(s, 'TimeOut', 1);

% 打開串口
fopen(s);

% 向串口發送數據（這里發送一個大寫字母“S”，這是我的硬件數據通信握手指令；本來用fprintf(s,'S')命令發送，但是結果只產生一幀的數據，后來在中斷響應函數instrcallback中也加入fprintf(s,'S')命令來不斷的向硬件發送握手請求，但發現數據的傳輸速率慢了好幾倍，本來是硬件中設置的是發送一次“S”指令，即可不斷的產生數據，這樣數據傳輸速率基本能達到每9ms接收10KB的數據，而在上位機MATLAB中循環發送握手指令，數據傳輸速率慢且不穩定，平均25-40ms接收10KB的數據。查看MATLAB的幫助文檔，發現fprintf(s,'S')命令其實是向串口發送了“S\n”這樣的指令，所以才會出現只能接收一幀數據（我這里是10KB）的情況。我需要的是單發送字符“S”，需用fprintf(s,'%c','S')指令）；
fprintf(s,'%c','S');

% 逐幀讀取串口數據，這里一幀是10個字節，以2進制方式讀取，用uint8（8位無符號整型）參數；
receiveData = fread(s,10,'uint8');

% 上面這句命令我是寫在中斷響應函數instrcallback中的，還有一些數據處理的代碼，有時間會詳細寫在以后的博文中；這句之后即可加上N多的數據處理代碼了（instrcallback函數的作用也在於此）；
% 關閉串口對象
fclose(s);

% 刪除串口對象（並非必須）
delete(s);

% 清楚串口對象所占內存（並非必須）
clear s;