CC2541藍牙學習——通用I/O口中斷

本文轉載自查看原文 2015-05-06 21:12 3123

學習目標：掌握中斷使能寄存器IEN0、IEN1、IEN2，中斷標志寄存器PxIFG、IRCON、 IRCON2，端口中斷觸發沿控制寄存器 PICTL

CC2541有18個中斷源，每個中斷源都可以產生中斷請求，這18個中斷源如下

中斷請求通過SFR寄存器IEN0、IEN1、IEN2使能或禁止，定義如下：

其中IEN0和IEN1可以位尋址，寄存器IEN2不可以位尋址

EA：1開總中斷

IEN1.P0IE:P0端口中斷使能

IEN2.P1IE:P1端口中斷使能

IEN2.P2IE:P2端口中斷使能

IEN1寄存器的第5位控制P0口的中斷，當設置IEN1.P0IE時，將設置P0端口所有引腳的中斷使能

IEN2寄存器的第4位和第1位分別控制P1端口和P2端口，控制P1和P2端口的所有引腳中斷使能

如果要對P0、P1、P2端口具體某一個引腳設置使能，則需要設置寄存器P0IEN、P1IEN、P2IEN，其定義如下：

0xAB、0x8D、0xAC 不可位尋址

端口	Bit位	名稱	初始化	讀寫	描述
P0IEN	7:0	P0_[7:0]IEN	0x00	R/W	端口0，位7至位0中斷使能。0：中斷禁止;1：中斷使能
P1IEN	7:0	P1_[7:0]IEN	0x00	R/W	端口1，位7至位0中斷使能。0：中斷禁止;1：中斷使能
P2IEN	7:6	---	00	R0	未使用
P2IEN	5	DPIEN	0	R/W	USB D+ 中斷使能。
P2IEN	4:0	P2_[4:0]IEN	00000	R/W	端口2，位4至位0中斷使能。0：中斷禁止;1：中斷使能

所以通用I/O口中斷使能有三層：總中斷使能、端口中斷使能、引腳中斷使能

I/O中斷除了配置中斷使能之外，還需要配置中斷觸發方式，中斷觸發方式可由端口中斷控制寄存器PICTL設置，I/O中斷觸發方式分為輸入的上升沿觸發和下降沿觸發，PICTL寄存器定義如下：

0x8c 不可位尋址

端口	Bit位	名稱	初始化	讀寫	描述
PICTL	7	PADSC	0	R/W	強制引腳在輸出模式。選擇輸出驅動能力，由DVDD引腳提供。0：最小驅動能力;1：最大驅動能力
PICTL	6:4	---	000	R0	未使用
PICTL	3	P2ICON	0	R/W	端口2，引腳4至0輸入模式下的中斷配置，0：輸入的上升沿引起中斷;1：輸入的下降沿引起中斷
PICTL	2	P1ICONH	0	R/W	端口1，引腳7至4輸入模式下的中斷配置，0：輸入的上升沿引起中斷;1：輸入的下降沿引起中斷
PICTL	1	P1ICONL	0	R/W	端口1，引腳3至0輸入模式下的中斷配置，0：輸入的上升沿引起中斷;1：輸入的下降沿引起中斷
PICTL	0	P0ICON	0	R/W	端口0，引腳7至0輸入模式下的中斷配置，0：輸入的上升沿引起中斷;1：輸入的下降沿引起中斷

與中斷使能有三層類似，中斷標志也有兩層，分別為端口中斷標志和引腳中斷標志

端口中斷標志位在寄存器IRCON和IRCON1中，分別為P0IF、P1IF、P2IF，都可以位尋址

由於CC2541的外部中斷共用一個中斷向量，因此需要判斷是哪個引腳發生中斷，通過判斷中斷狀態標志寄存器（ P0IFG，P1IFG，P2IFG）可以判斷是哪一個引腳發生中斷，寄存器定義如下：

0x89、0x8A、0x8B 不可位尋址

端口	Bit位	名稱	初始化	讀/寫	描述
P0IFG	7:0	P0IF[7:0]	0x00	R/W0	端口0，位7至位0輸入中斷狀態標志。0：未發生中斷，1：發生中斷
P1IFG	7:0	P1IF[7:0]	0x00	R/W0	端口1，位7至位0輸入中斷狀態標志。0：未發生中斷，1：發生中斷
P2IFG	7:5	---	000	R0	未使用
P2IFG	4:0	P2IF[4:0]	0x00	R/W0	端口2，位4至位0輸入中斷狀態標志。0：未發生中斷，1：發生中斷

通用I/O口中斷配置過程:

設置需要發生中斷的I/O口為通用I/O口，配置寄存器PxSEL
設置I/O口為輸入方式，配置寄存器PxDIR
清除中斷標志，對應的寄存器PxIFG狀態標志位置0
設置I/O口的中斷觸發方式
開端口中斷，設置對應引腳的端口的中斷使能位為1，設置寄存器IEN0或IEN1
開總中斷，設置IEN0中的EA為1

如P0.1作為按鍵中斷的初始化子函數如下

 1 /******************************************************************************
 2 *函 數 名：InitKey
 3 *功    能：按鍵中斷初始化
 4 *入口參數：無
 5 *出口參數：無
 6 ******************************************************************************/
 7 void InitKey(void)
 8 {
 9   P0SEL &= ~0x02;      //P0.1設置為通用I/O口
10   P0DIR &= ~0x02;      //P0.1設置為輸入
11   P0IFG &= ~0x02;      //P0.1中斷狀態標志位清0
12   PICTL |=  0x02;      //P0端口下降沿觸發
13   P0IEN |=  0x02;      //P0.1中斷使能
14   IEN1  |=  0x20;      //端口P0中斷使能
15   EA = 1;              //開總中斷
16 }

中斷服務程序中需要做的：

判斷引腳中斷是否發生（如果該端口只有一個引腳中斷，可以不判斷）
完成具體中斷工作
清引腳中斷標志，PxIFG對應引腳位清0（必須軟件清0，不清0的話中斷服務程序反復執行）
清端口中斷標志，P0IF/P1IF/P2IF位清0（實驗驗證端口中斷標志不清0也可以，但是該位不會自動清0，需要軟件清0，為了保險，統一為清0）

中斷服務程序書寫格式

 1 /******************************************************************************
 2 *函 數 名：P0_ISR
 3 *功    能：中斷服務子程序
 4 *入口參數：無
 5 *出口參數：無
 6 ******************************************************************************/
 7 #pragma vector = P0INT_VECTOR
 8 __interrupt void P0_ISR(void)
 9 {
10   if(0x02 & P0IFG)           //判斷按鍵中斷
11   {
12   //具體功能代碼
13   }
14  P0IFG = 0;              //清中斷標志
15  P0IF  = 0;              //清中斷標志，IRCON[5],P0口中斷
16 }

示例程序：按鍵控制LED燈

 1 /******************************************************************************
 2 *文 件 名：KEY.c
 3 *作    者：陳照
 4 *時    間：2015-04-23
 5 *版    本：1.0
 6 *描    述：按鍵中斷方式控制流水燈
 7 ******************************************************************************/
 8 #include <iocc2541.h>
 9 #include "delay.h"
10 
11 typedef unsigned char uchar;
12 typedef unsigned int  uint;
13 
14 #define LED1 P1_0
15 #define LED2 P1_1
16 #define LED3 P1_4
17 #define KEY  P0_1
18 
19 /******************************************************************************
20 *函 數 名：InitLED
21 *功    能：LED燈初始化
22 *入口參數：mode，mode為1則點亮所有LED，mode為0則熄滅所有LED
23 *出口參數：無
24 ******************************************************************************/
25 void InitLED(uchar mode)
26 {
27   P1SEL &= ~0x13;      //P1.0,P1.1,P1.4設置為通用I/O口
28   P1DIR |=  0x13;      //P1.0,P1.1,P1.4設置為輸出
29   LED1 = mode;         //LED燈亮熄控制
30   LED2 = mode;
31   LED3 = mode;
32 }
33 
34 /******************************************************************************
35 *函 數 名：InitKey
36 *功    能：按鍵中斷初始化
37 *入口參數：無
38 *出口參數：無
39 ******************************************************************************/
40 void InitKey(void)
41 {
42   P0SEL &= ~0x02;      //P0.1設置為通用I/O口
43   P0DIR &= ~0x02;      //P0.1設置為輸入
44   P0IFG &= ~0x02;      //P0.1中斷狀態標志位清0
45   PICTL |=  0x02;      //P0端口下降沿觸發
46   P0IEN |=  0x02;      //P0.1中斷使能
47   IEN1  |=  0x20;      //端口P0中斷使能
48   EA = 1;              //開總中斷
49 }
50 
51 /******************************************************************************
52 *函 數 名：P0_ISR
53 *功    能：中斷服務子程序
54 *入口參數：無
55 *出口參數：無
56 ******************************************************************************/
57 #pragma vector = P0INT_VECTOR
58 __interrupt void P0_ISR(void)
59 {
60   if(0x02 & P0IFG)           //判斷按鍵中斷
61   {
62     LED1 = !LED1;          //流水燈
63     Delay1ms(1000);        //延時1s 
64     LED2 = !LED2;
65     Delay1ms(1000);
66     LED3 = !LED3;
67     Delay1ms(1000);
68   }
69  P0IFG = 0;              //清中斷標志
70  P0IF  = 0;              //清中斷標志，IRCON[5],P0口中斷
71 }
72 
73 /******************************************************************************
74 *程序入口函數
75 ******************************************************************************/
76 int main(void)
77 {
78   InitLED(0);                //LED初始化，熄滅LED1~3
79   InitKey();                 //按鍵中斷初始化
80    
81   while(1)
82   {
83   }
84 }

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