二維坐標：
a=λb
則a∥b
向量法a(x1,y1) b(x2,y2)
若x1y2=y1x2
則a∥b
若a*b=x1x2+y1y2=0
則a⊥b
三維坐標：
向量法a(x1,y1，z1) b(x2,y2,z2)
x1/x2=y1/y2=z1/z2=k
則a∥b
若a*b=x1x2+y1y2+z1z2=0
則a⊥b
判斷向量平行和垂直的條件
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二維坐標：
a=λb
則a∥b
向量法a(x1,y1) b(x2,y2)
若x1y2=y1x2
則a∥b
若a*b=x1x2+y1y2=0
則a⊥b
三維坐標：
向量法a(x1,y1，z1) b(x2,y2,z2)
x1/x2=y1/y2=z1/z2=k
則a∥b
若a*b=x1x2+y1y2+z1z2=0
則a⊥b
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