http://blog.csdn.net/zccst/article/details/4235068
由於$GPRMC比較重要，所以重點講解：
$GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)
| 幀頭 |
UTC時間 |
狀態 |
緯度 |
北緯/南緯 |
經度 |
東經/西經 |
速度 |
| $GPRMC |
hhmmss.sss |
A/V |
ddmm.mmmm |
N/S |
dddmm.mmmm |
E/W |
節 |
| 方位角 |
UTC日期 |
磁偏角 |
磁偏角方向 |
模式 |
校驗 |
回車換行 |
| 度 |
ddmmyy |
000 - 180 |
E/W |
A/D/E/N |
*hh |
CR+LF |
格 式： $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
說 明：
字段 0：$GPRMC，語句ID，表明該語句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦最小定位信息
字段 1：UTC時間，hhmmss.sss格式
字段 2：狀態，A=定位，V=未定位
字段 3：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
字段 4：緯度N（北緯）或S（南緯）
字段 5：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
字段 6：經度E（東經）或W（西經）
字段 7：速度，節，Knots（一節也是1.852千米／小時）
字段 8：方位角，度（二維方向指向，相當於二維羅盤）
字段 9：UTC日期，DDMMYY格式
字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前導位數不足則補0）
字段11：磁偏角方向，E=東，W=西
字段12：模式，A=自動，D=差分，E=估測，N=數據無效（3.0協議內容）
字段13：校驗值