ubuntu14.04下配置使用openCV3.0

[操  作  系  統]　　　　Ubuntu 14.04 LTS

[OpenCV版本] 　　 　 3.0.0-beta

[Eclipse 版 本]　　　　3.8.1

需要知識：

• Linux系統shell命令基礎
• 編譯原理基礎知識，預編譯->編譯->匯編->鏈接
• make 、cmake知識
• IDE使用經驗
• gcc，g++編譯器知識

一、編譯安裝opencv3.0

1. 准備環境

　　直接編譯安裝opencv一般是會報錯的，有很多依賴工具需要先安裝。主要是：cmake, build-essential, pkg-config, python-dev, python-numpy等，視自己情況而定。　

　　$ sudo apt-get install build-essential cmake libopencv-dev libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy

2. 下載opencv3.0源碼

　　直接去opencv.org（github） 上下載linux源碼包：

　　$ wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.0.0-beta.zip

3. 解壓組織、編譯、安裝

　　解壓文件，新建一個文件夾用於安放編譯結果，然后安裝（選擇安裝在/usr/local下面）

　　$ unzip opencv-3.0.0-beta.zip
　　$ cd opencv-3.0.0-beta
　　$ mkdir release
　　$ cd release
　　$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON 
　　　　　　-D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..        //注意CMakeList.txt在上一層文件夾
　　$ make -j $(nproc)            // make -j 多核處理器進行編譯(默認的make只用一核，很慢)，$(nproc)返回自己機器的核數
　　$ make install                 //把編譯結果安裝到 /usr/local的 lib/ 和 include/下面

4. 環境配置

　　可編輯文本配置部分：/etc/ld.so.conf.d/ 添加 opencv.conf 文件，記錄庫安裝位置；更新配置

　　$ cd /etc/ld.so.conf.d
　　$ sudo vi opencv.config
　　// insert "/usr/local/lib"    :q
　　$ sudo ldconfig

　　有的地方說，需要配置/etc/bash.bashrc 中PKG_CONFIG_PATH 環境變量，貌似不需要。

　　（貌似，上面的opencv.conf都不用配置。只要 make install 就會在/usr/local/lib/pkgconfig下面產生opencv.pr的包含、鏈接配置）。

　　檢查包含、鏈接配置是否正確：

　　$ pkg-config opencv --cflags --libs
　　$ -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include  /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so /usr/local/lib/libopencv_core.so /usr/local/lib/libopencv_features2d.so 　　　　/usr/local/lib/libopencv_flann.so /usr/local/lib/libopencv_highgui.so /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so /usr/local/l　　　　ib/libopencv_ml.so /usr/local/lib/libopencv_objdetect.so /usr/local/lib/libopencv_photo.so /usr/local/lib/libopencv_shape.so /usr/local/lib/libopencv_stitch　　　　ing.so /usr/local/lib/libopencv_superres.so /usr/local/lib/libopencv_ts.a /usr/local/lib/libopencv_video.so /usr/local/lib/libopencv_videoio.so /usr/local/l　　　　ib/libopencv_videostab.so

二、使用opencv庫

1. 命令行形式

　　直接編寫C 或者C++ 程序，然后分別用gcc，g++編譯器生成可執行程序。

　　1） C程序版： 

　　#include <highgui.h>

　　int main(int argc, char **argv)
　　{
　　        IplImage* img = cvLoadImage(argv[1],CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
   　　     cvNamedWindow("Image_show",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
      　　  cvShowImage("Image_show",img);
      　　  cvWaitKey(0);
      　　  cvReleaseImage(&img);
        　　cvDestroyWindow("Image_show");
       　　 return 0;
　　}

　　編譯過程：

　　$ gcc test.c -o test `pkg-config opencv --cflags --libs`

　　2） C++程序版：

　　#include <opencv2/opencv.hpp>
　　using namespace cv;

　　int main( int argc, char** argv )
　　{
　　  Mat image;
　　  image = imread( argv[1], 1 );
　　  if( argc != 2 || !image.data )
　　  {
　　      printf( "No image data \n" );
　　      return -1;
　　  }
 　　 namedWindow( "Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
　　  imshow( "Display Image", image );
　　  waitKey(0);
　　  return 0;
　　}

　　編譯過程：　　

　　$ g++ first.cpp -o first `pkg-config opencv --cflags --libs`     // 包含、鏈接參數一定要放在后面

2. CMake運行形式

　　cmake 是先將程序所需的依賴、原料組織起來，產生Makefile，然后在又make來編譯生成可執行程序。最重要的就是編寫CMakeList.txt文件。以上文C++程序為例，CMakeList.txt為：

　　cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
　　project( first )
　　find_package( OpenCV REQUIRED )
　　add_executable( first frist.cpp )
　　target_link_libraries( first  ${OpenCV_LIBS} )

　　然后，CMake，再make：　

　　$ cmake . 
　　$ make
　　$ ./first

3. IDE開發工具

　　在IDE工具（如VS，Eclipse）中利用opencv庫，和以上兩種方法考慮的地方一樣，都是要配置好include 和 lib 部分。

　　具體Ubuntu下用Eclipse的方法，下面繼續。

三、eclipse下C++開發環境

1. 安裝eclipse

　　Ubuntu下安裝很簡單，直接在software center里就有。或者直接命令行apt-get install

2. 配置C++開發環境

　　打開eclipse，在help 菜單下選擇 Install new software。打開的install對話框中，work with下拉菜單選擇Indigo Update Site - http://download.eclipse.org/releases/indigo/源。網絡刷新后：

　　1） Collaboration中選擇Mylyn Context Connector：C\C++ Development組件，然后安裝，重啟eclipse；

　　2） 繼續回到install對話框，在Programming Language中選擇C\C++相關的組件，如Development Tools，Development Tools SDK，CDT Visual C++ Support等。

　　安裝好以上組件之后，就可以在eclipse里面新建C++工程。

3. opencv實踐

　　1） 新建一個空的C++工程，然后添加source folder，source file；將上文的C++讀圖代碼拷貝進去。這時肯定會提示有很多問題，編譯肯定出錯。

　　2） 接下來就是配置好包含文件和鏈接庫。右擊project explorer里面的工程，打開properties，點開C\C++ Build選項，再點擊設置Setting。

　　　　a） 設置包含include。在GCC C++ Compiler下面的includes里面添加include path：/usr/local/include，/usr/local/include/opencv，/usr/local/include/opencv（視自己的代碼選擇include，保險的話，三個都設置上）。

　　　　b） 設置鏈接庫。 在GCC C++ Linker下面的Libraries里面，先添加search path為：/usr/local/lib；然后逐個在Libraries中添加opencv_core, opencv_highgui, opencv_imgproc, opencv_imgcodes(貌似是新多出來的一個，不加要報錯)。

　　3） 配置完畢，project --> Build All。另外說明，如果用IDE里面的屬性來添加程序參數，文件路徑名最好用絕對路徑（其當前路徑應該為你的項目一級目錄，跟據這個設相對路徑亦可）。

Reference：

　　[1] Rodrigo Berriel's website: http://rodrigoberriel.com/2014/10/installing-opencv-3-0-0-on-ubuntu-14-04/

　　[2] Using OpenCV with Eclipse: http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_eclipse/linux_eclipse.html