百度google大家多說的是任務管理器 kill掉adb 或者重啟adb server，但我任務管理器就沒有adb ,猜測是某個程序占用了adb端口。於是按此思路查找。
5037為adb默認端口 查看該端口情況如下：
netstat -aon|findstr "5037"
發現6540占用了 5037端口，繼續查看21096的task，
tasklist|findstr "21096"
接下來問題就好解決了，在任務管理器kill掉kadb.exe ，運行android程序
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