beaglebone_black_學習筆記——（9）UART使用

筆者通過查閱相關資料，了解了BeagleBoneBlack開發板的UART接口特性，掌握的UART接口的基本使用方法，最后通過一個C語言的例程實現串口的自發自收。有了這個串口開發板就可和其他設備進行串口通信了，比如可以將單片機通過串口掛在開發板上。

第一步：硬件連接

1、用miniUSB線將 電腦與開發板相連，BeagleBoneBlack啟動之后，在瀏覽器里面輸入192.168.7.2，打開網頁之后就可以查看相關的串口信息。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

注：

（1）BeagleBoneBlack開發板的P8，P9擴展接口上共引出了四個半的串口，其中UART1，UART2，UART4，UART5四個串口的發射和接收引腳全部引出，UART3只引出了發射引腳，所以共引出了四個串口；

（2）BeagleBoneBlack開發板的UART0引腳默認作為調試引腳使用，系統上電之后UART0作為默認的打印引腳使用；

（3）接下來的實驗將會以UART4為例說明串口的使用。

2、本實驗的硬件連接如下圖所示，將P9的11,13引腳直接連接，這樣就可以實現自發自收。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3、實物圖如下

第二步：手動打開串口

1、加載設備

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

（1）添加環境變量：export SLOTS=/sys/devices/bone_capemgr.8/slots

注：

1）功能說明：設置或顯示環境變量。

2）語法：export [-fnp][變量名稱]=[變量設置值]

3）補充說明：在shell中執行程序時，shell會提供一組環境變量。 export可新增，修改或刪除環境變量，供后續執行的程序使用。

4）作用范圍：export的有效期僅限於於該此登陸操作。

5）參 數：

    -f 代表[變量名稱]中為函數名稱。

    -n 刪除指定的變量。變量實際上並未刪除，只是不會輸出到后續指令的執行環境中。

    -p 列出所有的shell賦予程序的環境變量。

6）一個變量創建時，它不會自動地為在它之后創建的shell進程所知。而命令export可以向后面的shell傳遞變量的值。當一個shell腳本調用並執行時，它不會自動得到原為腳本（調用者）里定義的變量的訪問權，除非這些變量已經被顯式地設置為可用。

7）export命令可以用於傳遞一個或多個變量的值到任何后繼腳本

 

（2）查看環境變量：cat $SLOTS

（3）加載UART4：echo BB-UART4 > $SLOTS

（4）查看設備：ls ttyO*，ttyO4就是添加的UART4設備

注：

1）*：匹配符。ttyO*可以過濾出所有ttyO開頭的文件

2、利用minicom打開串口

 

 

 

注：如果想知道minicom的參數配置和相關命令，可以輸入minicom –h,如下圖所示，

注：

（1） 由上圖可知道，剛才打開的minicom時配置參數的意義;

（2）-b 9600 設置波特率

（3）-o 不初始化模塊，且鎖定啟動狀態

（4）-D /dev/ttyO4 設置驅動名稱

 

3、回車之后就可以進入UART4了，這時候輸入任何字符在終端上都會顯示出來。

第三步：用C語言編程實現自發自收

1、代碼如下

#include<stdio.h> 
#include<fcntl.h> 
#include<unistd.h> 
#include<termios.h> // using the termios.h library

int main() 
{ 
     int file, count; 
     if ((file = open("/dev/ttyO4", O_RDWR |  O_NOCTTY |  O_NDELAY))<0) 
     { 
         perror("UART: Failed to open the file. \n"); 
         return -1; 
     } 
     struct termios options; // the termios structure is vital 
     tcgetattr(file, &options); // sets the parameters associated with file 
          // Set up the communications options: 
          // 9600 baud, 8-bit, enable receiver, no modem control lines 
     options.c_cflag = B9600 | CS8 | CREAD | CLOCAL; 
     options.c_iflag = IGNPAR | ICRNL; // ignore partity errors, CR -> newline 
     tcflush(file, TCIFLUSH); // discard file information not transmitted 
     tcsetattr(file, TCSANOW, &options); // changes occur immmediately 
     unsigned char transmit[18] = "Hello BeagleBone!"; // the string to send

     if ((count = write(file, &transmit,18))<0) 
     {  // send the string 
         perror("Failed to write to the output\n"); 
         return -1; 
     }

     usleep(100000); // give the Arduino a chance to respond 
     unsigned char receive[100]; // declare a buffer for receiving data 
     if ((count = read(file, (void*)receive, 100))<0) 
     {  // receive the data 
         perror("Failed to read from the input\n"); 
         return -1; 
     } 
     if (count==0) 
         printf("There was no data available to read! \n"); 
     else 
     { 
         printf("The following was read in [%d]: %s\n",count,receive); 
     } 
     close(file); 
     return 0; 
} 

 

2、實驗現象