LPC1788通用IO口的控制包含了一些基本的組件,比如設置推挽輸出,開漏輸出,上拉電阻等,我們今天來看看.
首先使用GPIO要打開GPIO的系統時鍾
LPC_SC->PCONP |= (1<<15);//gpio 時鍾
然后需要選擇我們選定引腳的功能,有些引腳有多個功能,通過寄存器可以從中選擇一個
之后是設置相關引腳的外部電阻狀態pinmode寄存器
然后設置開漏方式pinmode_od
到這里,引腳的基本功能就OK了,此時要操作GPIO還需要設置幾個東西
- 輸入輸出方向FIODIR
- 方向設置之后就可以輸入輸出了,注意gpio的輸入輸出是通過三個寄存器完成,輸出設置寄存器功能是將io口電平設置為高
輸出為低電平用輸出清除寄存器
獲取輸出狀態使用端口值寄存器
另外,當我們想要禁用某些端口的時候可以使用屏蔽寄存器
我們可以看到,寄存器的訪問都是三十二位的不是很方便,幸好lpc1768是支持位段操作的,我們可以將寄存器的位段定義成這個樣子
//位帶操作,實現51類似的GPIO控制功能
//具體實現思想,參考<<CM3權威指南>>第五章(87頁~92頁).
//IO口操作宏定義
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO口地址映射
//輸出寄存器
#define GPIO0_ODR_Addr (LPC_GPIO0_BASE+0x18) //0x2009C018
#define GPIO1_ODR_Addr (LPC_GPIO1_BASE+0x18) //0x2009C038
#define GPIO2_ODR_Addr (LPC_GPIO2_BASE+0x18) //0x2009C058
#define GPIO3_ODR_Addr (LPC_GPIO3_BASE+0x18) //0x2009C078
#define GPIO4_ODR_Addr (LPC_GPIO4_BASE+0x18) //0x2009C098
//輸入寄存器
#define GPIO0_IDR_Addr (LPC_GPIO0_BASE+0x14) //0x2009C014
#define GPIO1_IDR_Addr (LPC_GPIO1_BASE+0x14) //0x2009C034
#define GPIO2_IDR_Addr (LPC_GPIO2_BASE+0x14) //0x2009C054
#define GPIO3_IDR_Addr (LPC_GPIO3_BASE+0x14) //0x2009C074
#define GPIO4_IDR_Addr (LPC_GPIO4_BASE+0x14) //0x2009C094
//方向寄存器
#define GPIO0_DIR_Addr (LPC_GPIO0_BASE+0x00) //0x2009C000
#define GPIO1_DIR_Addr (LPC_GPIO1_BASE+0x00) //0x2009C020
#define GPIO2_DIR_Addr (LPC_GPIO2_BASE+0x00) //0x2009C040
#define GPIO3_DIR_Addr (LPC_GPIO3_BASE+0x00) //0x2009C060
#define GPIO4_DIR_Addr (LPC_GPIO4_BASE+0x00) //0x2009C080
//清零寄存器
#define GPIO0_CLS_Addr (LPC_GPIO0_BASE+0x1C) //0x2009C01C
#define GPIO1_CLS_Addr (LPC_GPIO1_BASE+0x1C) //0x2009C03C
#define GPIO2_CLS_Addr (LPC_GPIO2_BASE+0x1C) //0x2009C05C
#define GPIO3_CLS_Addr (LPC_GPIO3_BASE+0x1C) //0x2009C07C
#define GPIO4_CLS_Addr (LPC_GPIO4_BASE+0x1C) //0x2009C09C
//IO口操作,只對單一的IO口!
//確保n的值小於32!
#define P0high(n) BIT_ADDR(GPIO0_ODR_Addr,n) //輸出 0輸出不變 1輸出為1
#define P0low(n) BIT_ADDR(GPIO0_CLS_Addr,n) // 清除 0輸出不變 1輸出0
#define P0in(n) BIT_ADDR(GPIO0_IDR_Addr,n) //輸入
#define P0dir(n) BIT_ADDR(GPIO0_DIR_Addr,n) //方向 0輸入1輸出
#define P1high(n) BIT_ADDR(GPIO1_ODR_Addr,n) //輸出 0輸出不變 1輸出為1
#define P1low(n) BIT_ADDR(GPIO1_CLS_Addr,n) // 清除 0輸出不變 1輸出0
#define P1in(n) BIT_ADDR(GPIO1_IDR_Addr,n) //輸入
#define P1dir(n) BIT_ADDR(GPIO1_DIR_Addr,n) //方向 0輸入1輸出
#define P2high(n) BIT_ADDR(GPIO2_ODR_Addr,n) //輸出 0輸出不變 1輸出為1
#define P2low(n) BIT_ADDR(GPIO2_CLS_Addr,n) // 清除 0輸出不變 1輸出0
#define P2in(n) BIT_ADDR(GPIO2_IDR_Addr,n) //輸入
#define P2dir(n) BIT_ADDR(GPIO2_DIR_Addr,n) //方向 0輸入1輸出
#define P3high(n) BIT_ADDR(GPIO3_ODR_Addr,n) //輸出 0輸出不變 1輸出為1
#define P3low(n) BIT_ADDR(GPIO3_CLS_Addr,n) // 清除 0輸出不變 1輸出0
#define P3in(n) BIT_ADDR(GPIO3_IDR_Addr,n) //輸入
#define P3dir(n) BIT_ADDR(GPIO3_DIR_Addr,n) //方向 0輸入1輸出
#define P4high(n) BIT_ADDR(GPIO4_ODR_Addr,n) //輸出 0輸出不變 1輸出為1
#define P4low(n) BIT_ADDR(GPIO4_CLS_Addr,n) // 清除 0輸出不變 1輸出0
#define P4in(n) BIT_ADDR(GPIO4_IDR_Addr,n) //輸入
#define P4dir(n) BIT_ADDR(GPIO4_DIR_Addr,n) //方向 0輸
這樣就可以很方便的控制IO口的輸入輸出方向和設置值以及獲取值了(否則在某些io口模仿iic的應用中煩得要死啊).
給一個相關的代碼
//led為p2.0
void LedInit(void)
{
LPC_SC->PCONP |= (1<<15);//打開GPIO時鍾
LPC_PINCON->PINSEL4 &= ~(0X03L<<0);//gpio功能
LPC_PINCON->PINMODE4 &= ~(0X03L<<0);//上拉電阻
LPC_PINCON->PINMODE_OD2 &= ~(0X01<<0);//推挽模式
P2dir(0) = 1;//輸出
P2high(0) = 1;//初始化高電平,燈滅
}
void LedSet(u8 set)
{
if(set)P2high(0) = 1;
else P2low(0) = 1;
}