FPGA_VIP_V101 推出已經有半年有余，各項功能例程已移植完畢，主要參考crazybingo例程進行移植和結合開發板設計了幾個實例例程
主要包含：
硬件配置：
FPGA：EP4CE6E22C8N（6k邏輯資源，可以進行nios開發）
SDRAM：HY57V641620（32M，可以做視頻圖像緩存，nios存儲器）
通信接口：1、USB2.0(68013 高速數據通信) 2、USB2.0（cp2102 usb轉串口）
CMOS攝像頭接口（可以直接接OV7670、OV7725、OV9650、OV5642。30w到500w像素攝像頭）
LCD液晶接口（動態液晶刷新，液晶驅動，ttl驅動，可以直接驅動大多數液晶顯示器，可以使用ttl轉lvds接筆記本液晶顯示器）
VGA顯示器接口（ADV7123 30bit液晶接口，本系統僅有16bit，可顯示65535色）
供電接口（4-6v dc5接口，可以直接外部電源供電，筆記本usb供電不足時）
系統結構：底板+核心板。可以任意擴展
JTAG下載接口：支持下載sof文件、jic文件。
tf卡、sd卡接口：nios系統時可以進行文件系統操作或fpga直接操作sd卡存儲器。
一、基礎例程
1、VGA顯示驅動（640*480-1080p）
2、串口通信例程（串口收發、使用邏輯資源構建一個串口，板卡自帶cp2102，直接可以通過usb通信）
3、時鍾、流水燈、按鍵控制（測試最簡單的程序，驗證硬件是否ok）
4、SDRAM測試（通過vga顯示sdram各種圖案效果、動態刷新）
5、68013 進行對攝像頭寄存器配置（目前可以自動識別7725和7670，可以配置為raw8輸出或rgb565輸出）
二、算法例程移植（來源crazybingo，支持原創）
1、7725攝像頭rgb視頻顯示
2、7725攝像頭usb采集raw格式解碼
3、OV7725_RGB888轉YCbCr444
4、CMOS_OV7725_YCbCr422_RGB888
5、CMOS_OV7725_Gray_Mean_Filter
6、CMOS_OV7725_Gray_Median_Filter
7、CMOS_OV7725_Gray_Sobel
8、CMOS_OV7725_Gray_Sobel_Erosion
9、CMOS_OV7725_Gray_Sobel_Erosion_Dilation
三、液晶驅動
1、LCD_Display_Test800480（7寸液晶顯示800*600測試）
2、SDRAM_LCD_Display_Test800480（7寸液晶顯示sdram動態刷新內容測試）
3、LCD_CMOS_OV7725_RGB640480（7寸液晶顯示攝像頭視頻測試程序）
四、下一步計划
1、模擬攝像頭接入（AV接入、PAL解碼）
2、nios例程完善（液晶驅動、VGA驅動、攝像頭驅動、tf文件系統）
3、綜合例程（vga顯示例程、菜單、usb視頻采集、tf文件系統維護、視頻錄制、拍照等功能）
4、TTL轉LVDS液晶驅動（驅動筆記本顯示器、大尺寸液晶）
目前調試心得
1、核心板突然不能工作，不能下載程序，led等全亮。
檢查工作電壓：3.3v、2.5v、1.2v均正確
問題疑問：突然不工作，之前上電ok，突然失活，接連兩塊均是如此。猜測：虛焊、靜電損壞？
拆下來，反復驗證，均無法工作，時隔一天決定拿熱風台吹下更換fpga。
周圍都往返吹吹，重新上電，恢復工作！猜測：底盤接地虛脫。
繼續加熱使其底盤焊錫融化焊接牢，第二塊也按此方法處理，均恢復正常，由此判定是底盤接地問題。
2、vga視頻顯示花屏，不同步
檢查程序：發現攝像頭參數為68013配置，於是檢查68013的攝像頭配置模式更改為與fpga解碼模式一致，全部為raw8后，正常
小結：若為68013單獨配置寄存器，則需要仔細檢查68013是否正常，已經初始化模式是否和fpga解碼模式一致，線路是否ok！均能解決問題
3、VGA視頻顏色偏色，能顯示圖像，但是顏色不正常。
懷疑是焊接虛焊：仔細檢查vga的每根數據線，因為顏色不對，能顯示圖像，所以同步信號應該沒有問題。
重新補焊后，恢復正常！
注：此問題遇到兩塊板子，有一塊無論如何補焊，檢查鏈接關系都正確，依然色偏，更換ic后ok，所以也不排除adv7123損壞。
4、USB視頻采集，不可靠，偶爾能鏈接采集，偶爾不成功（68013）
主要懷疑虛焊，但確實無虛焊，仔細對比其他ok的板子，也未發現差異，
只得研究手冊和參考圖紙，發現cs、add0，add1需要接低電平，
本板子設計之初因為對該芯片理解不多，且希望保留更多選擇性，所以一些固定電平的io通過電阻上拉或下拉，以便容易更改作為其他應用。
add0和add1已經下拉，唯獨cs連接led指示燈接地，可能導致電平不可靠
更改：使用1k電阻直接下拉，問題解決，每次均能正常采集，於是解決問題。
5、USB視頻采集，剛開始上電，視頻圖像有雪花，慢慢消失，最后不再出現，每次上電都會有，第一次會較多。
分析：只有上電之初出現，第一次采集的時候時候會出現，而且逐步消失，目前暫未解決
圖片效果如下
剛開始上電工作。
約5-10秒后
目前猜測可能是硬件問題，但是沒找到哪問題，與核心板無關，在其他底板上ok，哪位大俠有告知敬請支招，不慎感激！
附件：
1、使用手冊
http://pan.baidu.com/s/1gdgW2Mf
圖紙
http://pan.baidu.com/s/1qWG5Uyw
參考鏈接：
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-2613737252.11.ab1vls&id=42772767702
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-2707874652.11.mEnnTf&id=42060514081