樹莓派 安裝 OpenCV 使用CMake 編譯工程 最新版2015

一、安裝make,cmake

sudo apt-get install make
sudo apt-get install cmake

二、下載deb包

去這里下載libopencv_2.4.10.deb.zip（我不太好下載，折騰了好久最后是用手機流量才下載下來，電腦一直下載到一大半就停止不動了）

那個deb的作者還發了這個帖子，有問題可以去問

三、安裝deb包

解壓.deb.zip，復制到RPi上，到那個目錄里，然后執行

sudo dpkg -i ./libopencv_2.4.10.deb

四、復制頭文件

下載OpenCV2.4.10 Windows版，在win下安裝，得到/build,/source目錄。復制/build/include/*到/usr/local/include

（假設/build/include/已經復制到RPi上的./目錄了）

sudo cp -r ./* /usr/local/include

說明一下deb和頭文件的關系：deb里頭是一些.so（動態鏈接庫），在鏈接時用到；頭文件在編譯時用到。缺一不可。

五、安裝ffmpeg

可以先試試看不做這個步驟，反正我在安裝之前一直莫名其妙地報錯，說

/tmp/ccDC21Dx.o: In function `cv::Mat::~Mat()':
a.cpp:(.text._ZN2cv3MatD2Ev[_ZN2cv3MatD5Ev]+0x3c): undefined reference to `cv::fastFree(void*)'
/tmp/ccDC21Dx.o: In function `cv::Mat::release()':
a.cpp:(.text._ZN2cv3Mat7releaseEv[cv::Mat::release()]+0x58): undefined reference to `cv::Mat::deallocate()'

安裝之后正常（不知道是不是這個原因）

sudo apt-get install ffmpeg

六、新建測試工程源碼

假設我們在目錄./下做這個工程

1.新建a.cpp，內容如下：（主要是看看Mat能否正常初始化和析構，可以的話基本上就沒問題了）

#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;

int main(){
    Mat img;
    return 0;
}

2.新建CMakeLists.txt，內容如下：（這個文件名不可更改，用於cmake）

PROJECT(main)
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6)
AUX_SOURCE_DIRECTORY(. DIR_SRCS)
ADD_EXECUTABLE(main ${DIR_SRCS})
TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_core)
TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_imgproc)
TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_video)
TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_highgui)
TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_photo)
TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_flann)
TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_superres)
TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_stitching)
TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_ml)
TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_video)
TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_features2d)
TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_calib3d)
TARGET_LINK_LIBRARIES(main opencv_objdetect)

七、編譯測試工程

1.編譯

mkdir ./build
cd ./build
cmake ..
make

如果沒有錯誤，就會產生如下輸出

pi@turtle ~/swap/proj $ mkdir build
pi@turtle ~/swap/proj $ cd ./build
pi@turtle ~/swap/proj/build $ cmake ..
-- The C compiler identification is GNU 4.6.3
-- The CXX compiler identification is GNU 4.6.3
-- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
-- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/pi/swap/proj/build
pi@turtle ~/swap/proj/build $ make
Scanning dependencies of target main
[100%] Building CXX object CMakeFiles/main.dir/a.cpp.o
Linking CXX executable main
[100%] Built target main

2.運行

./main

應該如下：

pi@turtle ~/swap/proj/build $ ./main
pi@turtle ~/swap/proj/build $

對，確實沒有輸出，但是沒有報錯就是好事了，接下來就可以使用了！

八、（g++命令行）

g++ ./a.cpp -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_video -lopencv_highgui -lopencv_flann -lopencv_superres -lopencv_stitching -lopencv_ml -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect

 

（版權所有，轉載注明出處http://www.cnblogs.com/turtlegood/）

（本文結束）