1.概念
①Coil和Register
Modbus中定義的兩種數據類型。Coil是位（bit）變量；Register是整型（Word，即16-bit）變量。
②Slave和Master與Server和Client
同一種設備在不同領域的不同叫法。
Slave： 工業自動化用語；響應請求；
Master：工業自動化用語；發送請求；
Server：IT用語；響應請求；
Client：IT用語；發送請求；
在Modbus中，Slave和Server意思相同，Master和Client意思相同。
2.Modbus數據模型
Modbus中，數據可以分為兩大類，分別為Coil和Register，每一種數據，根據讀寫方式的不同，又可細分為兩種（只讀，讀寫）。
Modbus四種數據類型：
Discretes Input 位變量 只讀
Coils 位變量 讀寫
Input Registers 16-bit整型 只讀
Holding Registers 16-bit整型 讀寫
通常，在Slave端中，定義四張表來實現四種數據。
3.Modbus地址范圍對應表
設備地址 Modbus地址 描述 功能 R/W
1~10000 address-1 Coils（Output） 0 R/W
10001~20000 address-10001 Discrete Inputs 01 R
30001~40000 address-30001 Input Registers 04 R
40001~50000 address-40001 Holding Registers 03 R/W
4.Modbus變量地址
映射地址 Function Code 地址類型 R/W 描述
0xxxx 01,05,15 Coil R/W -
1xxxx 02 離散輸入 R -
2xxxx 03,04,06,16 浮點寄存器 R/W 兩個連續16-bit寄存器表示一個浮點數（IEEE754）
3xxxx 04 輸入寄存器 R 每個寄存器表示一個16-bit無符號整數（0~65535）
4xxxx 03,06,16 保持寄存器 R/W -
5xxxx 03,04,06,16 ASCII字符 R/W 每個寄存器表示兩個ASCII字符