物聯網-手機遠程控制家里的攝像頭(1)

 

有這樣一個想法，家里擺一個攝像頭作為安防用途或者監控小孩子、寵物等，

遠端的手機可以通過向攝像頭發送指令來控制攝像頭。

 

首先，這種想法已經有成熟的產品了，但是這樣的產品有缺陷：

1.沒法自己DIY一些功能，出了BUG時只能等待廠家的固件

2.因為要用到服務商的雲平台，可能因此每年產生幾百塊的服務費

3.平台無法復用，比如無法添加NAS功能

4.隱私泄露的問題

 

這樣的產品的需求是：

1.低功耗，因為需要24小時運行

2.高清攝像，紅外夜視（可選），容易看清賊的臉

3.穩定的代碼

4.歷史記錄查看功能

5.較低的延遲

6.自動判斷視野內是否有物體在動作（圖像處理）

7.最好使用免費的雲服務

 

根據上述的需求，目前產生了下述想法：

1.使用樹莓派或者承載openwrt的路由器作為主體，順帶可以做NAS

2.使用郵箱作為雲服務平台

3.采用高性價比的攝像頭

 

這里具體來分析一下：

1.要打通手機和攝像頭的通道，最簡單的是手機和攝像頭直連。最近幾年獨立的ip

越來越緊缺，我們從ISP拿到的ip很多已經是內網的IP，也就是說，無法直接連接

手機和攝像頭。

下圖是一種比較好的情況，服務器處在NAT里面，手機具有獨立IP，這樣，可以通過

反向連接的方式打通手機和服務器的通道，手機直接去連接NAT內部的服務器是

無法成功的，因為在這里一個ip對應好多機器（除非開了DMZ主機或者虛擬服務器）

但是這里考慮最壞的情況，手機和服務器都在NAT內部，無法互相連接。

這樣，就需要外部的服務器來中轉了。

 

於是，本人考慮了以下幾種情況：

1.使用微信API

看了微信API的文檔，得知如果需要使用這個API，需要自己搭建一個

服務器用於和微信服務器交互，雖然有免費的空間，但是速度慢是肯定的，

因為時延和穩定性的要求，加上成本的要求（如果買虛擬空間會增加成本），

這個方案暫時pass。

 

2.使用微博API

網上查得，微博似乎開放了私信API，但是又看到一些API的用戶

吐槽微博隨意關閉API，所以這個待定

 

3. 使用飛信API

因為官方沒有公布API，使用私有的API會產生不穩定的現象，

而且也不見得支持圖片的發送，所以暫時放棄

 

4.使用百度雲API

百度雲API可以存儲資料，雖然通過旁敲側擊的方法可以用於通訊，

但是需要做專用的軟件來支持這個功能。目前百度雲API暫時用來

存儲視頻資料。

 

5.使用郵箱

目前互聯網世界有數不盡的郵件服務商，不會出現后續無法用此方法的情況，

而且郵箱自古以來就是用來通訊的。雖然存在若干不方便的因素，

但是不影響使用，后續可以做APP解決。這里暫時使用郵箱來解決問題。

 

 

樹莓派測試代碼

因為要用到linux，所以暫時使用方便的Python。這里的demo是

使用郵箱來接收指令並且發送圖片。

 

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
#python2.7 mailtest.py


from smtplib import SMTP
from smtplib import SMTPRecipientsRefused
from poplib import POP3
from time import sleep 

#for attach img
from email.mime.multipart import MIMEMultipart
from email.mime.text import MIMEText
from email.mime.image import MIMEImage



import sys 

smtpserver = 'smtp.163.com'
pop3server = 'pop.163.com'
email_addr = '[e-mail]'
username = 'usr'
password = 'IWantToFly' 


#https://docs.python.org/2/library/smtplib.html
def send_mail():

    mail_attach = '1.jpg'

    msg = MIMEMultipart()
    msg["To"] = ''
    msg["From"] = ''
    msg["Subject"] = 'MY_CMD:1'

    msg_text = MIMEText('<img src="cid:1.jpg">' , 'html')   
    msg.attach(msg_text)

    fp = open(mail_attach, 'rb')                                                    
    img = MIMEImage(fp.read())
    fp.close()
    img.add_header('Content-ID', mail_attach)
    msg.attach(img)

    send_svr = SMTP(smtpserver)
    #send_svr.set_debuglevel(1)
    #print send_svr.ehlo()[0] #服務器屬性等

    send_svr.login(username,password)
    try:
       errs = send_svr.sendmail(email_addr,email_addr,msg.as_string())
    except SMTPRecipientsRefused:
       print 'server refused....'
       sys.exit(1)
    send_svr.quit()  
    assert len(errs) == 0,errs 
    print 'send end'



#https://docs.python.org/2/library/poplib.html
def recv_mail():
    recv_svr = POP3(pop3server)
    recv_svr.user(username)
    recv_svr.pass_(password)


    #msg_cnt is the last mail index, mail index is range(1, msg_cnt)
    msg_cnt, mailbox_size = recv_svr.stat()
    for i in range(1, msg_cnt):
        try:
            #only list msg header to reduce size, use retr to retrive the whole body
            rsp,msg,siz = recv_svr.top(i, 0)

            #print    msg
            for msg_one_entry in msg:
                if msg_one_entry.find('Subject:') == 0:
                    #response to command here
                    print msg_one_entry
        except:
            print '_______error'


#recv_mail()
send_mail()

這里有兩個函數，用於接收的函數是用來接收指令的，用於發送的函數是用來發送本地的圖片（后續改成用攝像頭生成的圖片）

當接收到的指令和某個預定義的指令匹配時，采用對應的action（比如連續發三張圖片，或者發一個MP4）

 

開始的服務器地址和用戶名密碼是要自己填的。

下面顯示一下效果：

發出去的（想象成你在手機上發了這個郵件）：

收到的（想象成你在手機上收到了這個郵件）：

 

( ⊙ o ⊙ ) 是一張doge的圖片