OS: CentOS6.4
#uname -r
2.6.32-504.1.3.el6.x86_64
安裝完畢fig，並完成相應配置時執行如下命令出錯（fig安裝參見：http://www.fig.sh/）：
#fig up
Couldn't connect to Docker daemon at http+unix://var/run/docker.sock - is it running? If it's at a non-standard location, specify the URL with the DOCKER_HOST environment variable.
查詢相關網絡資料，只有關於CentOS7的解決方案。
於是查看docker的啟動腳本：vim /etc/rc.d/init.d/docker，在第50行可以看到啟動docker時執行的命令如下：$exec -d $other_args $DOCKER_STORAGE_OPTIONS &>> $logfile &
從執行命令可以看出，可以帶一些自定義參數，如：$other_args $DOCKER_STORAGE_OPTIONS。
為了解決目前遇到的問題，需要設置參數$other_args：
vim /etc/sysconfig/docker-storage # /etc/sysconfig/docker # # Other arguments to pass to the docker daemon process # These will be parsed by the sysv initscript and appended # to the arguments list passed to docker -d other_args="-H tcp://127.0.0.1:4243 -H unix:///var/run/docker.sock"
重啟docker 服務並查看docker服務是否監聽了4243端口：
#service docker restart
#netstat -anpt | grep 4243
tcp 0 0 127.0.0.1:4243 0.0.0.0:* LISTEN 7760/docker
同時需要設置環境變量$DOCKER_HOST:
$vim ~/.bashrc export DOCKER_HOST=tcp://localhost:4243
在執行fig up時已經ok。
參考：
Ubuntu上的解決辦法：http://blog.csdn.net/kongxx/article/details/43481573#comments
CentOS7上的解決辦法：https://docs.docker.com/articles/systemd/