ubuntu的14.04版本，安裝后，系統啟動時直接進入系統，沒有選擇Advance Option的選項，進而無法選擇內核版本。
這里，我設置了一下/etc/default/grub 這個配置文件
# If you change this file, run 'update-grub' afterwards to update
# /boot/grub/grub.cfg.
# For full documentation of the options in this file, see:
# info -f grub -n 'Simple configuration'
GRUB_DEFAULT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=10
GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian`
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
GRUB_CMDLINE_LINUX=""
# Uncomment to enable BadRAM filtering, modify to suit your needs
# This works with Linux (no patch required) and with any kernel that obtains
# the memory map information from GRUB (GNU Mach, kernel of FreeBSD ...)
#GRUB_BADRAM="0x01234567,0xfefefefe,0x89abcdef,0xefefefef"
... .... ...
原本的配置文件如上，...后面還有內容，但是未加以修改，所以就未顯示。
其實只改動了一項：將GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0 這行注釋掉。 然后sudo update-grub2 更新一下/boot中grub.cfg文件，然后重啟動，就有選擇內核版本的配置了（注：進入到Advance Option中選擇內核版本）。
可以參考
http://www.2cto.com/os/201306/217198.html 這篇文章，啟動還有更為詳細的其他配置說明