上篇博文我們按照210的啟動流程，分析到了初始化串口，由於接下來的取消存儲保護不是很重要，所以我們今天按照u-boot的啟動流程對nand flash初始化進行分析。
今天我們會用到的文檔：
1. 2440芯片手冊：http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358949
2. 6410芯片手冊：http://download.csdn.net/detail/wrjvszq/8358965
3. 210芯片手冊：S5PV210_UM_REV1.1（我的不知道為什么傳不上去大家去百度搜吧）
4. Nand flash芯片手冊：大家根據自己的nand flash芯片型號，找到對應的手冊
我們今天會通過以下幾點，對nand flash的初始化進行介紹：
1. Nand flash簡介
2. Nand flash初始化
3. Nand flash讀寫操作
1. 分類
Nand flash閃存芯片又分為
1) SLC（單層單元，每個存儲格上存一個）
2) MLC（多層單元，每個存儲格上存兩個）
3) TLC（三層單元，每個存儲格上存三個）
2. 訪問方式
類似與我們單片機里面的外設，其有自己的控制器，可以對數據解析，我們要按照固定的格式和協議進行訪問。
3. 地址構成
在Nand flash芯片手冊中我們很容易找到其構成圖，我們結合下圖對其進行簡單分析
1) device：一個Nand flash可以分為多個block
2) block：一個block可以分為多個pages
3) page：一個page可以分為兩個區，分別為數據區和信息區（包括校驗碼等內容）
其地址構成分為：
行地址：表示要訪問的頁在塊中的頁編號
列地址：表示要訪問的地址在該頁中的偏移
l Nand flash初始化
通過上面的分析我們對nand的基本信息有了了解，下面我們來分析其初始化，同樣我們可以參考u-boot給出的代碼得出其初始化流程：
1) 設置管腳
2) 初始化NFCONF寄存器
3) 初始化NFCONT寄存器
1. 初始化NFCONF寄存器
在初始化NFCONF寄存器的時候我們要特別注意下面幾個值（這三個值是將nand flash和我們芯片自有的nand flash控制器的時序相匹配的重要值）：TACLS、TWRPH0、TWRPH1。
我們可以在我們的芯片手冊中找到nand flash控制器所提供的時序圖，其中TACLS、TWRPH0、TWRPH1是我們自己可以配置的。
同時可以在nand flash芯片手冊中找到其所需要的時序圖，如下
簡單通過時序比較我們就可以清楚的知道，TACLS、TWRPH0、TWRPH1分別對應tCLS、twp、tCLH
那么其所需要的這些值的大小到底是多少呢？我們通過nand的芯片手冊就可以找到下表，其中的值是該時序所需的最小值。
通過以上分析，我們再結合在http://www.cnblogs.com/wrjvszq/p/4227435.html一文中設置的系統時鍾，就可以輕松的設置我們的NFCONF寄存器了，NFCONT寄存器設置比較簡單，按照寄存器說明即可，在此也就不過多分析了。
1 /* 2 * Nand Interface Init for SMDKC110 3 */ 4 nand_asm_init: 5 6 /* Setting GPIO for NAND */ 7 /* This setting is NAND initialze code at booting time in iROM. */ 8 9 ldr r0, =ELFIN_GPIO_BASE 10 11 ldr r1, [r0, #MP01CON_OFFSET] 12 bic r1, r1, #(0xf<<8) 13 orr r1, r1, #(0x3<<8) 14 str r1, [r0, #MP01CON_OFFSET] 15 16 ldr r1, [r0, #MP01PUD_OFFSET] 17 bic r1, r1, #(0x3<<4) 18 str r1, [r0, #MP01PUD_OFFSET] 19 20 ldr r1, [r0, #MP03CON_OFFSET] 21 bic r1, r1, #0xFFFFFF 22 ldr r2, =0x22222222 23 orr r1, r1, r2 24 str r1, [r0, #MP03CON_OFFSET] 25 26 ldr r1, [r0, #MP03PUD_OFFSET] 27 ldr r2, =0x3fff 28 bic r1, r1, r2 29 str r1, [r0, #MP03PUD_OFFSET] 30 31 ldr r0, =ELFIN_NAND_BASE 32 33 ldr r1, [r0, #NFCONF_OFFSET] 34 ldr r2, =0x777F 35 bic r1, r1, r2 36 ldr r2, =NFCONF_VAL 37 orr r1, r1, r2 38 str r1, [r0, #NFCONF_OFFSET] 39 40 ldr r1, [r0, #NFCONT_OFFSET] 41 ldr r2, =0x707C7 42 bic r1, r1, r2 43 ldr r2, =NFCONT_VAL 44 orr r1, r1, r2 45 str r1, [r0, #NFCONT_OFFSET] 46 47 ldr r1, [r0, #NFCONF_OFFSET] 48 orr r1, r1, #0x70 49 orr r1, r1, #0x7700 50 str r1, [r0, #NFCONF_OFFSET] 51 52 ldr r1, [r0, #NFCONT_OFFSET] 53 orr r1, r1, #0x03 54 str r1, [r0, #NFCONT_OFFSET] 55 56 mov pc, lr
經過上述內容我們對nand的初始化有了一定的了解，u-boot在此階段做的內容也就完成了，但是為了不在以后返回來分析nand，我們今天趁熱打鐵，將其的讀寫操作一同分析。
l Nand flash讀寫操作
我們的nand flash支持兩種讀操作，一種是頁讀（整頁讀取，只需用行地址），一種是隨機讀（隨機讀取，需要行列地址），今天我們重點分析頁讀，隨機讀取跟其類似。
按照以前自己在做單片機時候的經驗，我們既然要和外設通信，那么就必須按照外設自身所規定的時序發送內容，所以自己在nand芯片手冊中找到了讀操作的時序圖（如下），根據此時序圖我們可以很容易總結出讀操作的流程，有了流程我們的代碼實現起來就比較簡單了。
1. 選中nand芯片
2. 清除rb
3. 發送0x00
4. 發送列地址
5. 發送行地址
6. 發送0x30
7. 等待R/B
8. 讀數據
9. 取消選中
2. 寫操作
我們的nand flash同樣支持兩種寫操作，一種是頁寫（整頁寫入，只需用行地址），一種是隨機寫（隨機寫入，需要行列地址），今天我們重點分析頁寫，隨機寫入跟其類似。
同樣我們可以在nand芯片手冊中找到寫操作的時序圖（如下），根據此時序圖我們可以很容易總結出寫操作的流程，有了流程我們的代碼實現起來就比較簡單了。
1. 選中nand芯片
2. 清除rb
3. 發送0x80命令
4. 發送列地址
5. 發送行地址
6. 寫入數據
7. 發送0x10命令
8. 等待R/B
9. 發送0x70命令
10. 讀取寫入結果
11. 取消選中
經過上述內容我們對nand的讀寫操作進行了簡單的流程分析，對於nand還有其他操作，比如復位，擦除等操作，其實其實現都可以仿照我們實現讀寫的思路，進行實現。