材料准備：
1、樹莓派
2、AS 4WD小車
3、WebCam
4、小米移動電源
5、TP—LINK 高增益150MUSB無線網卡
操作流程：
1.將WebCam插上樹莓派后，首先要確認樹莓派是否支持該設備。輸入：
pi@raspberrypi ~$ lsusb
在返回的信息中，我們可以看到“Logitech， Inc.WebCam C270”的信息，說明該視頻攝像頭攝像頭已經被樹莓派操作系統成功識別。一般來說，只要在官方兼容列表中的設備，都能夠被樹莓派成功識別。此外，我們在返回的消息中，還可以看到鍵鼠、無線網卡的相關信息。
2、測試實時視頻
luvcvew可以用來查看WebCam的視頻信息，它包含了一個mjpeg的編碼器，能夠將視頻流保存為AVI格式的文件。mjpeg的壓縮效率並不高，且對帶寬擁有較高要求，因而從今天來看，它並非一款理想的視頻壓縮技術。
安裝luvcvew:
pi@raspberrypi ~$ sudo apt-get install luvcview
輸入下面的指令，讓系統幫助我們找到luvcview在哪里。正常情況下，系統應該返回“/usr/bin/luvcview”，如果系統沒有返回，再重新檢查一下該插件是否已經安裝妥當。
pi@raspberrypi ~$ which luvcview
luvcview需要工作在桌面環境中，即Raspbian的LXDE中。luvcview默認采用640像素*480像素的分辨率進行視頻采集，在實際應用中，我們發現如果采用這一分辨率，樹莓派內存吃緊，卡頓的情況比較嚴重，因此我們需要降低WebCam采集的分辨率為320像素*240像素，在LXDE（LXTerminal）中:
pi@raspberrypi ~$ luvcview -s 320x240
執行完成之后，桌面上會彈出一個窗口，用來播放WebCam的視頻信號。此時，我們再來觀察一下桌面右上角CPU的使用情況，發現幾乎已經全部被占用了，當然這也已經是在320像素*240像素分辨率的設置下，如果再調高分辨率，估計系統會返佣更慢。
3、測試拍照
在桌面環境下，本身就要耗費許多資源，實際上，Linux下許多圖形、圖像還是可以跑在Shell下的，下面我們就演示在Shell中調用攝像頭進行拍照。需要使用另一個小工具——uvccapture。
安裝uvccapture：
pi@raspberrypi ~$ sudo apt-get install uvccapture
開始拍照：
像素標准1:960*720
pi@raspberrypi ~$ uvccapture -B120 -C40 -S30 -x960 -y720 -ocamera.jpg
uvccapture攜帶的參數較多，其中，“-x,-y”為圖像分辨率，“-B”為亮度（Brightness）,"-C"為對比度（Contrast），“-S”為飽和度（Saturation）,"-o"輸出圖像文件路徑，"camera.jpg"為保存的照片文件名，默認保存在"/home/pi"目錄下。
當水平圖像分辨率（x）超過960像素時，當垂直圖像分辨率（y）超過720像素時，還需要使用YUYV方式進行拍照，此時相比於上述方式，除了需要修改像素參數意外，還要額外增加一個參數“-m”。
像素標准2:1280*720
pi@raspberrypi ~$ uvccapture -B120 -C40 -S30 -x1280 -y720 -m -ocamera.jpg
測試效果：
