在服務器，程序都是后台運行的，當寫的python腳本時，需要：
你要是想python robot.py & 是不行的，一旦用戶登出，腳本就自動退出了。用at, cron也可以實現不過我發現了一個命令
nohup，可以忽略登出的信號，現在只要
nohup python robot.py &
就好了。如果想要把 python里面 print的記錄出來，可以這樣
nohup python robot.py & > ./log/log1.log
查看后台運行的Python——pid
命令 ：ps -ef |grep python
linux中根據進程的PID值來查找執行文件的及其路徑
lsof -p PID
1.3 fg 命令（foreground）
該命令將后台運行的進程調到前台來運行。 具體用法： fg %n。 這里的N 是jobs 看到的jobnumber。 如：
下列命令可以用來操縱進程任務：
ps 列出系統中正在運行的進程
kill 發送信號給一個或多個進程（經常用來殺死一個進程）
jobs 列出屬於當前用戶的進程
bg 將進程搬到后台運行（Background）
fg 將進程搬到前台運行（Foreground）
=====================================分=隔=線==================================================
今天發現了一個很重要的問題！！！！！
發現程序 切換到后台運行后，有時會出現 編碼問題： 'ascii' codec can't encode characters in position ...
並且我也就 在文件頭 聲明了 ：# coding=utf-8
出現這種情況，注意加上：
import sys reload(sys) sys.setdefaultencoding('utf-8')
這幾行代碼。