互斥鎖有可重入、不可重入之分。C++標准庫中用mutex表示不可重入的互斥鎖,用recursive_mutex表示可重入的互斥鎖。為這兩個類增加根據時間來阻塞線程的能力，就又有了兩個新的互斥鎖：timed_mutex(不可重入的鎖)、recursive_timed_mutex(可重入的鎖)。
互斥鎖單獨使用時主要是為了使對共享資源的互斥使用，即同時只能有一個線程使用，以防止同時使用可能造成的數據問題。
C++標准庫的所有mutex都是不可拷貝的，也不可移動。
mutex基本操作
上鎖 lock 如果mutex未上鎖，則將其上鎖。否則如果已經其它線程lock，則阻塞當前線程。
上鎖 try_lock 如果mutex未上鎖，則將其上鎖。否則返回false，並不阻塞當前線程。
解鎖 unlock 如果mutex被當前線程鎖住，則將其解鎖。否則，是未定義的行為。
timed_mutex在mutex的基礎上增加了以下兩個操作
try_lock_for(duration) 如果timed_mutex未上鎖，則將其上鎖，否則阻塞當前線程，但最長只阻塞duration表示的時間段。
try_lock_until(time_point) 如果timed_mutex未上鎖，則將其上鎖，否則阻塞當前線程，但最長只會阻塞到time_point表示的時間點就不再阻塞。
try_lock_for/until可以檢測到死鎖的出現，這是目前想到的一種用途。
if(!try_lock_for(chrono::hours(1))) { throw "出現死鎖!"; }
可重入的鎖 recursive_mutex、recursive_timed_mutex與對應的mutex、timed_mutex操作一致。不同點在於，不可重入的鎖在lock或try_lock一個已經被當前線程lock的鎖時會導致死鎖，而可重入的鎖不會。
輔助類
template<class Mutex> class lock_guard;
lock_guard用於脫離lock_guard對象生存期后自動對互斥鎖進行解鎖操作。
explicit lock_guard(mutex_type &m);對象創建時執行 m.lock(),對象銷毀時執行 m.unlock()
explicit lock_guard(mutex_type &m,adpot_lock_t tag);對象創建不執行lock,對象銷毀時執行 m.unlock()。所以m應該是一個已經被當前線程lock的互斥鎖。
template<class Mutex> class unique_lock;
unique_lock()noexcept;不管理任何鎖。
explicit unique_lock(mutex_type &m);對象創建時執行 m.lock()。
unique_lock(mutex_type &m,try_to_lock_t tag);對象創建時執行 m.try_lock()。
unique_lock(mutex_type &m,defer_lock_t tag);對象創建時不進行上鎖操作，m要滿足沒有被當前線程鎖住的條件。
unique_lock(mutex_type &m,adopt_lock_t tag);對象創建時不進行上鎖操作，m要滿足已經被當前線程鎖住的條件。
unique_lock(mutex_type &m,const duration & real_time);對象創建時執行 m.try_lock_for(real_time)。
unique_lock(mutex_type &m,const time_point & abs_time);對象創建時執行 m.try_lock_until(abs_time)。
unique_lock(unique_lock &&);移動構造
操作：unique_lock具備它所管理的鎖的所有操作 lock、unlock、try_lock、try_lock_for、try_lock_until。
mutex_type *release(); 不再管理互斥鎖。
void swap(unique_lock &);交換管理的互斥鎖。
bool owns_lock() 用於探測unique_lock是否管理着一個互斥鎖且其處於上鎖狀態。bool operate bool() 與owns_lock等同。
mutex_type * mutex();用於返回管理的互斥鎖的指針，但仍對其進行管理。
在unique_lock銷毀的時候，owns_lock為真才會執行unlock。
總的來說，lock_guard在時空間效率上比較高，但功能單一。unique_lock功能多，使用靈活，但時空間效率不如lock_guard。如果使用了輔助類來管理互斥鎖，就不要直接操作鎖了，否則容易引發混亂，產生BUG。
輔助函數
template <class Mutex1, class Mutex2, class... Mutexes>
int try_lock (Mutex1& a, Mutex2& b, Mutexes&... cde);
根據參數順序對多個鎖進行上鎖，如果成功鎖住所有鎖，返回-1，返回值大於0表示失敗的鎖的位置號。
template <class Mutex1, class Mutex2, class... Mutexes>
void lock (Mutex1& a, Mutex2& b, Mutexes&... cde);
對多個鎖進行上鎖，該函數是阻塞的。另，它保證發生異常的情況下已經上鎖的鎖會被解鎖。