如果你想設置一個需要sudo權限執行的開機自啟動項，而不需要輸入密碼，那么你需要把該程序加入 /etc/sudoers 中。要直線這個， 首先執行 sudo visudo ，在文件最后加入下面一行
<your username> ALL=NOPASSWD:/usr/local/cuda-6.5/samples/bin/x86_64/linux/release/deviceQuery
然后再在ubuntu的statup applications中新建一項，command欄填寫
sudo /usr/local/cuda-6.5/samples/bin/x86_64/linux/release/deviceQuery