一直很好奇arduino的定時器是怎么工作的，最近查了一下Atmega328P的芯片資料，現已Atmega328P的Timer1定時器作為說明，控制輸出匹配引腳D9口的輸出電平。
Arduino定時器有普通模式、CTC模式、快速PWM模式、相位可調PWM模式。本文采用CTC模式，即當寄存器TCNT1與OCR1A/OCR1B相等時（即匹配），OC1A/OC1B按照COM1x[1：0]的值相應的改變（置位，清零或取反）。同時TCNT1清零，TCNT1從0x00重新開始計數，當計數結果和下一個OCR1A/OCR1B寄存器中值相等時又發生匹配。發生匹配時，匹配比較標志OCF1x置位，即OCF1x=1，可申請匹配比較中斷。本文使用OC1A（Arduino pro mini 的D9引腳）引腳作為輸出，且比較匹配時電平取反。
Arduino定時器設置步驟：1設置定時器初值，確定定時時間；2、設置定時器匹配模式；2、設置預分頻模式，與定時時間有關。下面是相關代碼。
1 /******************************************************************************* 2 *** 3 *PROJECT CODE: 定時輸出 * 4 *CREATE DATE : 2014/11/27 * 5 *CREATED BY :HGXH * 6 *FUNCTION :定時時間到后，OC1A輸出引腳電平交替變化，每隔1s * 7 *MODIFY DATE :2014/11/27 * 8 *DOCUMENT : * 9 *OTHERS :CPU = 16MHZ * 10 ********************************************************************************* 11 **/ 12 void setup(){ 13 DDRB = (1 << 1);//OC1A設置為輸出模式，OC1A引腳為PB1引腳，即Arduino pro moni D9引腳 14 OCR1A = 15624;//定時器初值周期0.5Hz OCR1A = 16000000/(2*1024*0.5) - 1 = 15624 15 TCCR1A = (0<<COM1A1) | (1<<COM1A0) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);//OC1A輸出電平交替變換，CTC模式 16 TCCR1B = (0<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10);//1024分頻，CS[12:10]決定分頻模式有1、8、64、256、1024幾種 17 18 } 19 void loop() 20 { 21 22 if((TIFR1 & 0x01) == 1)//輸出比較器A匹配后OCF1A位置1 23 OCR1A = 15624;//定時器初值 24 }