i2c設備的讀寫地址換算

 #define     MAX_17040_BATTERY_I2C_ADDR        (0x36)
#define     MAX_17040_BATTERY_WRITE_ADDR    (MAX_17040_BATTERY_I2C_ADDR << 1)
#define     MAX_17040_BATTERY_READ_ADDR      ((MAX_17040_BATTERY_I2C_ADDR << 1) + 1)
一般給出i2c 寫地址就可以，讀地址i2c核心會去自己算出來。
ioctl函數的使用:原型：struct ioctl(struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg); cmd有I2C_SLAVE,I2C_SLAVE_FORCE,I2C_TENBIT,I2C_S3C2410_SET_SPEED幾個選項；    I2C_SLAVE：對應的arg取值為I2C從機地址，用來設定I2C從機地址；
    I2C_SLAVE_FORCE：對應的arg取值為I2C從機地址，用來修改I2C從機地址；
    I2C_TENBIT：對應的arg取值為0：從機地址為7 bit；對應的arg取值為1：從機地址為10bit。用來指定I2C從機地址的位數；  
    I2C_S3C2410_SET_SPEED：對應的arg取值為I2C總線控制器分頻值。用來設置I2C總線控制器時鍾頻率；　
    常用設置設置I2c從機地址為0xA0，如果選用at24c08設備，那么從機是7 bit地址，所以要右移1位，指定從機地址為7 bit，
ioctl(fd，I2C_TENBIT，0)。ioctl(fd，I2C_SLAVE，0xA0>>1)；
 
read()與write()函數的使用　　假設子地址為12，向有子地址的器件寫進7個字節：
unsigned char buf[8]={12，'s','j','s','u','n','n','y')；/*第1個字節12為子地址*/write(fd，buf，9)；／*寫進7個字節，第1個字節為子地址*／
從有子地址的I2C器件讀取7個字節：　　unsigned char suba=0；recbuf[20]；　　write(fd,buf,1)；/*發送子地址0*／　　read(fd，recbuf，7)；/*從子地址12開始讀取7個字節*／
 拿一個項目中的例子說，是一個CTP的i2c地址，
 static const struct i2c_device_id tpd_id[] = {{TPD_DEVICE,0},{}};
 unsigned short force[] = {0,0xb8,I2C_CLIENT_END,I2C_CLIENT_END}; //82 38 70
 static const unsigned short * const forces_pixcir[] = { force, NULL };
 static struct i2c_client_address_data addr_data = { .forces = forces_pixcir, };
 
根據其Datasheet來瞧，他的I2c地址是0x5C，但是你用這個地址在kernel中通過I2c控制器去訪問的時候是訪問不到的，
需要將這個5C 左移1位 ，得到I2c讀地址， 寫地址比讀地址大1 ，那寫地址就是(b8<<1)+1=B9,