大致思路是：
該算法在行人檢測算法的基礎上，識別檢測出來的行人的頭部，並根據頭部的顏色值，得到該行人所佩戴安全帽的顏色，然后根據生產規范中得到對應人的身份。
gabor ，sobel，meanshift
http://www.doc88.com/p-8088708062985.html
http://www.pudn.com/downloads456/sourcecode/graph/texture_mapping/detail1919552.html
弊端：
這種算法在正確檢測行人的前提下，能夠很好的定位到頭部，而且識別顏色的准確率達90%以上。然而，在實際場景中，存在遮擋或者行人非站立狀態下，頭部定位的准確率會大大下降，從而影響了安全帽的顏色識別。
后續的工作將進一步考慮采用模式識別的方式，直接對頭部進行特征表達，然后通過訓練的方式，學習得到不同類別安全帽的特征表達。這樣就可以不依賴於行人檢測進行頭部的檢測和安全帽的顏色識別，能夠進一步提高了系統的准確率。
1.hog
利用HOG特征實現人頭檢測
Dalal等人首先將HOG特征[3]用於靜態圖像中的行人檢測，其主要思想是利用局部區域的梯度方向直方圖來描述目標特征。本文用HOG特征結合支撐向量機SVM(Support Vector Machine)分類器進行頭部檢測，分為SVM分類器訓練和人頭檢測兩個階段。
2.1 HOG特征提取
提取目標的HOG特征步驟如下：首先按照式（1）和式（2）計算灰度圖像的梯度幅值和梯度方向。
其中，Gx、Gy分別是(x，y)的水平和豎直梯度，梯度的方向設定為0～?仔。本文梯度的方向反映該像素點周圍的灰度變化的方向，梯度的幅度反映灰度變化的大小。
然后進行子塊單元的划分和方向直方圖統計。如圖3（a）所示，將圖像划分為若干個圖像塊（BLOCK），每個塊划分為若干個正方形圖像單元（CELL），圖像單元的邊長記為CELLSIZE。圖3（a）中CELL的大小為8×8個像素，即CELLSIZE=8；一個BLOCK包含2×2個圖像單元CELLNUM=4。以一個圖像單元為單位，進行方向梯度直方圖的統計。將梯度方向划分為BIN個區間，對於各個區間的梯度相加，形成一個BIN維的向量來描述一個圖像單元。最后生成圖像的Hog描述子，對於每一個BLOCK對應的BIN×CELLNUM維向量可以根據實際需要按式（3）進行標准化：
最后所有CELL對應的向量構成整個圖像的Hog描述子，如圖3（b）所示，圖像由16個CELL組成。
http://www.eccn.com/design_2011101810512969.htm
http://wenku.baidu.com/link?url=l3HwFyzHLtSP01nTAdV2K4ftK7gtWrfQj-QxGhJGIidVVBhPTSDqXVadR7fvyymvxpO3_NCX16Bf_rHU5xv7CiT69avWcUn7nfGo02z3Tji 人頭
2.meanshift
Mean-shift跟蹤計數
利用HOG特征，只能實現單幅圖像中人頭的檢測。要完成人員計數，必須利用多幀圖像信息，既要檢測出圖像中新出現的目標，又要利用目標跟蹤技術，確定連續多幀圖像中的同一個目標，實現人員統計計數。
利用Mean-shift實現人員跟蹤計數具體步驟如下：
(1)將人頭檢測的結果作為初始的搜索窗口，確定窗口大小和位置。
(2)計算搜索窗口內的灰度概率分布函數，並用該分布函數反演下一幀的待搜索圖像。
(3)利用前一幀初始搜索窗口的大小和位置信息，確定當前幀的搜索起點和范圍，並在計算選取搜索窗口中按照式(4)、式(5)計算零階矩和一階矩，並按照式（6）計算搜索窗口的質心：
http://blog.csdn.net/xiaxiazls/article/details/7249799 人臉頭部
http://www.zhichenglw.com/lunwen_show.php?lunwen_id=65387
http://it.rising.com.cn/newSite/Channels/Safety/SafeDefend/InspectInfall/200210/31-153701853.htm
http://www.pudn.com/downloads456/sourcecode/graph/texture_mapping/detail1919552.html
http://blog.sina.com.cn/s/blog_49d1bc360101243t.html
http://wenku.baidu.com/link?url=l3HwFyzHLtSP01nTAdV2K4ftK7gtWrfQj-QxGhJGIidVVBhPTSDqXVadR7fvyymvxpO3_NCX16Bf_rHU5xv7CiT69avWcUn7nfGo02z3Tji
http://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-10140-1013103793.htm 人影重疊，mean shift 三幀
http://d.wanfangdata.com.cn/Periodical_xdld200306002.aspx 南京雷達檢測導彈目標
http://www.pudn.com/downloads446/sourcecode/windows/multimedia/detail1881078.html
http://www.uniview.com/ 浙江宇視科技