問題一：ClassNotFoundException: org...dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter解決辦法
1、確保所有struts2所需要的包都導進去了（紅色標記的），如圖：
2、將外部lib下的包都復制到WEB-INFO下：
當再次啟動tomcat的時候就可以了。IDEA會把src目錄下的所有非*.java文件復制到WEB-INF/classes目錄下，所以Tomcat說找不到所需要的類。
相同問題也可參見如下：(具體見原文地址：http://blog.csdn.net/njnu_mjn/article/details/6684661)
一開始，我是依照某本教材，配置了User Libraries(名為struts-2.2.3, 可供多個項目多次使用), 然后直接把struts-2.2.3引入過來(這個包不會真正的放在項目文件夾下):
可是一運行就出現如題所示的錯誤，程序無法啟動，具體錯誤如下：
嚴重: Exception starting filter struts2
java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1680)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1526)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.getFilter(ApplicationFilterConfig.java:269)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.setFilterDef(ApplicationFilterConfig.java:422)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.<init>(ApplicationFilterConfig.java:115)
at org.apache.catalina.core.StandardContext.filterStart(StandardContext.java:4071)
at org.apache.catalina.core.StandardContext.start(StandardContext.java:4725)
at org.apache.catalina.core.ContainerBase.start(ContainerBase.java:1053)
at org.apache.catalina.core.StandardHost.start(StandardHost.java:840)
at org.apache.catalina.core.ContainerBase.start(ContainerBase.java:1053)
at org.apache.catalina.core.StandardEngine.start(StandardEngine.java:463)
at org.apache.catalina.core.StandardService.start(StandardService.java:525)
at org.apache.catalina.core.StandardServer.start(StandardServer.java:754)
at org.apache.catalina.startup.Catalina.start(Catalina.java:595)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:39)
at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:25)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:597)
at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.start(Bootstrap.java:289)
at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.main(Bootstrap.java:414)
在Google里baidu了一下，得不到有效的解決方案。根據錯誤提示，意思是找不到類org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter，可是我確實手動找到了這個類啊：
為了確保類的名稱沒有拼寫錯誤，右擊上圖的StrutsPrepareAndExecuteFilter.class文件，選擇"Copy Qualified Name"(復制精確名稱), 粘貼到web.xml文件的相應位置，保存重運行，出現同樣的錯誤，證明類的名稱沒有拼寫錯誤。
最后我棄用了User Libraries, 手動將Struts2的相關jar復制到/webContent/WEB-INF/lib目錄下：
重新運行程序，成功！
也就是說，Tomcat默認從WEB-INF/目錄下加載資源，Eclipse在發布程序的時候，並沒有把User Libraries的相關資源拷貝到WEB-INF/目錄下(Eclipse會把src目錄下的所有非*.java文件復制到WEB-INF/classes目錄下)，所以Tomcat說找不到所需要的類。
其他解決方案
在本文的評論中：
1. whbaicxy同學給出了其他的解決方案:Eclipse下User Library的發布. 請各位同學嘗試一下, 期待各位把解決的結果寫在本文下面的評論中.
2. orangekent同學的解決方案:
我也遇到此情況，但解決辦法非常簡單。
原因是為什么tomcat沒有把jar包拷貝到運行環境？因為我們在配置tomcat的時候選擇了“調試模式”，即“debug”；需設置為“生產模式”，即“run”，之后重新部署即可。
模式設置位置：myeclipse--preferences--servers--tomcatxx--launch選擇“run mode”。
注：
工具版本：
Tomcat: 6.0.32
Eclipse Java EE: 3.6.2
Struts2: 2.2.3
截圖工具：QQ
圖片編輯：mspaint
問題2：找不到java程序包的問題；
在IDEA中，使用快捷鍵“ctrl+shift+alt+s”,彈出“Project Structure”窗口，選擇“libraries”,點擊“+”號，選擇“java”,然后選擇tomcat的安裝目錄，在tomcat目錄的
lib下選擇兩個jar包,如下圖：
啟動tomcat后成功。