使用命令行adb devices 試了下，沒設備列表。
第一步： 查看usb設備信息
在 終端輸入：system_profiler SPUSBDataType 可以查看連接的usb設備的信息
比如我的usb信息如下（部分內容）：
Android:
Product ID: 0x2769
Vendor ID: 0x22d9
Version: 2.31
Serial Number: 6e5d48a4
Speed: Up to 480 Mb/sec
Manufacturer: Android
Location ID: 0x1d110000 / 8
Current Available (mA): 500
Current Required (mA): 500
查看到我的android手機的Vendor ID: 0x22d9，記住這個id
第二步： 創建、修改adb_usb.ini文件
輸入： vi ~/.android/adb_usb.ini 命令，在打開的 adb_usb.ini文件中添加0x22d9， 然后保存退出
我的設備只有一個，所以添加完畢后文件內容如下：
http://eachday.iguesth.com/default.html
1
0x22d9
如果有多個的話，ini文件格式如下（未測試）：
1
0x22d9
2
……
（注：請保證ini里面沒有空行，否則會有錯誤 ADB server didn't ack）
注意：第一次添加時，adb_usb.ini文件並沒有，需要自己創建一個，輸入內容后保存就好了。vi不會用的話，直接進入相應目錄修改文件也可以，對應的路徑如下：
\Users\你的用戶\.android\adb_usb.ini
備注：
.android目錄是隱藏的，需要開啟隱藏目錄顯示。
命令行輸入顯示Mac隱藏文件的命令：defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles -bool true
(隱藏Mac隱藏文件的命令：defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles -bool false
)
輸完單擊Enter鍵，退出終端，重新啟動Finder就可以了
重啟Finder：鼠標單擊窗口左上角的蘋果標志-->強制退出-->Finder-->重新啟動
第三步：重啟adb
adb kill-server
adb start-server
adb devices
就可以看到列表了！
第四部：進入DDMS，已經可以找到的我的android手機了，開始調試吧！
有時 adb devices不能顯示連接設備，需要拔掉數據線，多插幾次，並且退出終端，然后重新打開，再輸入命令就能發現連接的設備。
內容參考：http://blog.csdn.net/w122079514/article/details/8499359
在其基礎上完善了下。