OpenCV支持大量的輪廓、邊緣、邊界的相關函數，相應的函數有moments、HuMoments、findContours、drawContours、approxPolyDP、arcLength、boundingRect、contourArea、convexHull、fitEllipse、fitLine、isContourConvex、minAreaRect、minEnclosingCircle、mathcShapes、pointPolygonTest。還有一些c版本的針對老版本的數據結構的函數比如cvApproxChains、cvConvexityDefects。這里先介紹一些我用過的函數，以后用到再陸續補充。
OpenCV里支持很多邊緣提取的辦法，可是如何在一幅圖像里得到輪廓區域的參數呢，這就需要用到findContours函數，這個函數的原型為：
//C++: void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point()) void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, int mode, int method, Point offset=Point())
這里介紹下該函數的各個參數：
輸入圖像image必須為一個2值單通道圖像
contours參數為檢測的輪廓數組，每一個輪廓用一個point類型的vector表示
hiararchy參數和輪廓個數相同，每個輪廓contours[ i ]對應4個hierarchy元素hierarchy[ i ][ 0 ] ~hierarchy[ i ][ 3 ]，分別表示后一個輪廓、前一個輪廓、父輪廓、內嵌輪廓的索引編號，如果沒有對應項，該值設置為負數。
mode表示輪廓的檢索模式
CV_RETR_EXTERNAL表示只檢測外輪廓
CV_RETR_LIST檢測的輪廓不建立等級關系
CV_RETR_CCOMP建立兩個等級的輪廓，上面的一層為外邊界，里面的一層為內孔的邊界信息。如果內孔內還有一個連通物體，這個物體的邊界也在頂層。
CV_RETR_TREE建立一個等級樹結構的輪廓。具體參考contours.c這個demo
method為輪廓的近似辦法
CV_CHAIN_APPROX_NONE存儲所有的輪廓點，相鄰的兩個點的像素位置差不超過1，即max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1
CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE壓縮水平方向，垂直方向，對角線方向的元素，只保留該方向的終點坐標，例如一個矩形輪廓只需4個點來保存輪廓信息
CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1，CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain 近似算法
offset表示代表輪廓點的偏移量，可以設置為任意值。對ROI圖像中找出的輪廓，並要在整個圖像中進行分析時，這個參數還是很有用的。
具體應用參考sample文件夾下面的squares.cpp這個demo
findContours后會對輸入的2值圖像改變，所以如果不想改變該2值圖像，需創建新mat來存放，findContours后的輪廓信息contours可能過於復雜不平滑，可以用approxPolyDP函數對該多邊形曲線做適當近似
contourArea函數可以得到當前輪廓包含區域的大小，方便輪廓的篩選
findContours經常與drawContours配合使用，用來將輪廓繪制出來。其中第一個參數image表示目標圖像，第二個參數contours表示輸入的輪廓組，每一組輪廓由點vector構成，第三個參數contourIdx指明畫第幾個輪廓，如果該參數為負值，則畫全部輪廓，第四個參數color為輪廓的顏色，第五個參數thickness為輪廓的線寬，如果為負值或CV_FILLED表示填充輪廓內部，第六個參數lineType為線型，第七個參數為輪廓結構信息，第八個參數為maxLevel
得到了復雜輪廓往往不適合特征的檢測，這里再介紹一個點集凸包絡的提取函數convexHull，輸入參數就可以是contours組中的一個輪廓，返回外凸包絡的點集
還可以得到輪廓的外包絡矩形，使用函數boundingRect，如果想得到旋轉的外包絡矩形，使用函數minAreaRect，返回值為RotatedRect；也可以得到輪廓的外包絡圓，對應的函數為minEnclosingCircle；想得到輪廓的外包絡橢圓，對應的函數為fitEllipse，返回值也是RotatedRect，可以用ellipse函數畫出對應的橢圓
如果想根據多邊形的輪廓信息得到多邊形的多階矩，可以使用類moments，這個類可以得到多邊形和光柵形狀的3階以內的所有矩，類內有變量m00，m10，m01，m20，m11，m02，m30，m21，m12，m03，比如多邊形的質心為 x = m10 / m00，y = m01 / m00。
如果想獲得一點與多邊形封閉輪廓的信息，可以調用pointPolygonTest函數，這個函數返回值為該點距離輪廓最近邊界的距離，為正值為在輪廓內部，負值為在輪廓外部，0表示在邊界上。