汽車上的OBD-II接口（母）：
ELM327用到的引腳：
2: SAE-J1850 PWM和SAE-1850 VPW總線(+) 4. 車身地 5. 信號地
6. CAN high (ISO 15765-4和SAE-J2284) 7. ISO 9141-2和ISO 14230-4總線的K線
10. SAE-J1850 PWM協議總線(-)(not SAE-1850 VPW) Europe, etc. Chrysler CCD Bus(+)
14. CAN low (ISO 15765-4和SAE-J2284) 15. ISO 9141-2和ISO 14230-4總線的L線 16. 蓄電池電壓
全部引腳定義：
1. Manufacturer discretion. GM: J2411 GMLAN/SWC/Single-Wire CAN. 2. SAE-J1850 PWM和SAE-1850 VPW總線(+)
3. Ford DCL(+) Argentina, Brazil (pre OBD-II) 1997-2000, USA, 4. 車身地 5. 信號地
6. CAN high (ISO 15765-4 and SAE-J2284) 7. ISO 9141-2和ISO 14230-4總線的K線 8. - 9. -
10. Bus negative Line of SAE-J1850 PWM only (not SAE-1850 VPW) Europe, etc. Chrysler CCD Bus(+)
11. Ford DCL(-) Argentina, Brazil (pre OBD-II) 1997-2000, USA, Europe, etc. Chrysler CCD Bus(-) 12. - 13.
14. CAN low (ISO 15765-4和SAE-J2284) 15. ISO 9141-2和ISO 14230-4總線的L線 16. 蓄電池電壓
OBD—II標准使用的通訊協議一般有：
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PIN7，PIN15
ISO 9141-2，
ISO 14230-4(KWP2000)，是其中的一種。
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PIN2，PIN10
SAE J1850PWM，
SAE J1850 VPM，
---------------------------------------------------
PIN6，PIN14
CAN
ISO15765-4(SAE-J2284)。
二. 各個總線介紹
（一）CAN
①電平
（差分信號）有信號CANH=3.5V，CANL=1.5V，
沒有信號CANH=2.5V,CANL=2.5V
②速率 速率：CAN系統又分為高速和低速，高速CAN系統采用硬線是動力型，速度：500kbps，控制ECU、ABS等；低速CAN是舒適型，速度：125Kbps，主要控制儀表、防盜等。
③協議程序
見文件表0-01-01（CAN協議程序）
（二）J1850
①電平
H：4.25V~20V
L：低於3.5V
②速率
速率：20kbps~125kbps
（定：美）用於福特(Ford)、通用汽車(General Moter；GM)、克賴斯勒(Chrysler)等
③協議程序
（三）ISO 9141-2
個人理解：
高電平：8*80%
低電平：8*20%
/******端口草稿********/
pin 1 ......sae j2411, gm single wire can;通用公司單線 can-bus
pin 2 ......iso 11519-4 (bus+)(sae j1850), 和10號腳同時使用, 41.6 kbps pwm脈寬調制
單線用法:只用2號腳1根線通訊10.4 kbps vpw可變脈寬調制 byte header + crc,
no "checksum" or "inter-byte separation" (in frame response byte ?)
pin 3 ...... chrysler, ccd+ (not obd) ;克萊斯勒 ccd-bus網線 h 線
pin 4 ...... 底盤地 chassis ground
pin 5 ...... 邏輯地 signal ground
pin 6 ...... iso 15765-4;can-bus 高速診斷線 (h 線) ,250/500 kbit/s
pin 7 ....... kwp1281或kwp2000 協議診斷線 (k線), 波特率10400/多數廠家默認kpw2000診斷線
pin8 ........ 點火開關打開有電 ig+;點火開關 on/off 狀態識別用途
pin9 ........ 7號腳不方便用時,啟用*kwp1281或kwp2000 協議診斷線 (k線), 波特率10400
pin10 ....... iso 11519-4 (bus-)(sae j1850), 和 2號腳同時使用, 41.6 kbps pwm脈寬調制
pin 11 ...... chrysler, ccd- (not obd) ;克萊斯勒 ccd-bus網線 l 線
pin 12 ...... * k 線 制造廠保留用
pin 13 ...... * k 線 制造廠保留用
pin 14 ...... iso 15765-4;can-bus 高速診斷線 (l 線) ,250/500 kbit/s
pin 15 ...... kwp1281或kwp2000 協議診斷線 (k線);7p不夠用或控制單元過多時啟用
pin 16 ...... 長火線 bat+