最近在做運動醫學軟件優化工作，此款軟件框架及算法語言全由matlab實現，雖然matlab矩陣運算、數值計算能力強大，但速度讓人難以忍受。軟件立刻移植到C++上又不太實際，故采用聯合編程的方式，速度難以容忍的算法交給C++實現，C++在實現代碼的過程中某些數值計算及圖像處理算法調opencv庫函數。
在網上有很多matlab編寫mex函數調用opencv庫的方法，但都不能直接拿來。經過一步步試驗，修改，最終完成，現將過程及內容記錄下來留給后來人參考。
第一步： （參考參考資料1，但其寫的不夠詳細，對於初學者難懂）實現matlab、c++、opencv混合編程的編譯器配置以及鏈接庫的自動配置。參考資料2的方法雖然可行，但每次程序開啟都要手動重新配置，很麻煩。
其實就是寫了一個cppmake.m文件，它的功能類似於Makefile，實際上就實現了mex編譯這個工程時候的編譯規則。具體可以看后面的代碼，然后就知道在里面做了什么了。
1 % This cppmake.m is for MATLAB 2 % Function: compile c++ files which rely on OpenCV for Matlab using mex 3 % Modified by Jessica 4 % Date : 2014-9-10 5 % HomePage: http://www.cnblogs.com/lukylu/ 6 % Email : wanglu@innomotion.biz 7 8 % Matlab and C++ mixed programming(dependent on opencv library) 9 % First step(before exeuting this program): use "mex -setup" to choose your c/c++ compiler 10 clear all; 11 12 % Get the architecture of this computer 13 is_64bit = strcmp(computer,'MACI64') || strcmp(computer,'GLNXA64') || strcmp(computer,'PCWIN64'); 14 15 16 %---------------------------------------------------------------------------------------------- 17 %% The configuration of compiler 18 % You need to modify this configuration according to your own path of OpenCV 19 % Notice: if your system is 64bit, your OpenCV must be 64bit! 20 out_dir='./'; 21 CPPFLAGS = ' -O -DNDEBUG -I.\ -IF:\opencv\build\include -IF:\opencv\build\include\opencv -IF:\opencv\build\include\opencv2'; % your OpenCV "include" path 22 LDFLAGS = ' -LF:\opencv\build\x86\vc10\lib'; % your OpenCV "lib" path 23 %LIBS = ' -lopencv_calib3d249d -lopencv_contrib249d -lopencv_core249d -lopencv_features2d249d -lopencv_flann249d -lopencv_gpu249d -lopencv_highgui249d -lopencv_imgproc249d -lopencv_legacy249d -lopencv_ml249d -lopencv_nonfree249d -lopencv_objdetect249d -lopencv_photo249d -lopencv_stitching249d -lopencv_ts249d -lopencv_video249d -lopencv_videostab249d'; 24 LIBS = ' -lopencv_calib3d249 -lopencv_contrib249 -lopencv_core249 -lopencv_features2d249 -lopencv_flann249 -lopencv_gpu249 -lopencv_highgui249 -lopencv_imgproc249 -lopencv_legacy249 -lopencv_ml249 -lopencv_nonfree249 -lopencv_objdetect249 -lopencv_photo249 -lopencv_stitching249 -lopencv_ts249 -lopencv_video249 -lopencv_videostab249'; 25 if is_64bit 26 CPPFLAGS = [CPPFLAGS ' -largeArrayDims']; 27 end 28 29 % add your files here!! 30 compile_files = { 31 %the list of your code files which need to be compiled 32 'ImageCalibration.cpp' 33 }; 34 %---------------------------------------------------------------------------------------------- 35 36 %---------------------------------------------------------------------------------------------- 37 %% compiling 38 for k = 1 : length(compile_files) 39 str = compile_files{k}; 40 fprintf('compilation of: %s\n', str); 41 str = [str ' -outdir ' out_dir CPPFLAGS LDFLAGS LIBS]; 42 args = regexp(str, '\s+', 'split'); 43 mex(args{:}); 44 end 45 fprintf('Congratulations, compilation successful!!!\n'); 46 %----------------------------------------------------------------------------------------------
注意：在調用此cppmake.m文件前要先選擇編譯器，使用mex -setup指令。
第21行為配置opencv的include path，對於高版本的opencv有3個include，-I后面填入你電腦所裝的opencv的include路徑，多個路徑之間使用空格符即' '各開。例如我電腦opencv裝在F盤，故我的路徑是F:\opencv\build\include。。。。。
第22行為配置opencv的lib庫的路徑使用-L開頭。第23、24行為添加opencv dll庫的名字，-l開頭，不同庫之間用空格隔開。
第25-27行，64位系統需要。
在32行處加入你所要編譯的mex函數的文件名稱。ok，第一步完成，直接運行此m文件即可完成配置、編譯。
第二步：參考其他Matlab與C++混合編程的編寫mex函數的方法即可。
趕時間，先寫到這，后面再補充。
四、參考資料