我先來說一下我對原理的理解：
移動設備一聯網或者更換網絡，都會把該網絡的公網和路由的地址和端口，以及設備的信息請求到apns，這樣蘋果服務器apns就可以根據設備id找到ip地址。
那么，在以上的基礎上，一旦我們自己的服務器向apns發送消息，該消息攜帶指向目標設備和目標app等信息，apns接收到新消息准備推送，他就可以跟據該消息指向的設備找到ip地址，給該地址推送消息。
手機接收到消息，會根據消息攜帶的信息判斷是屬於哪個app的，所以在點擊推送消息的時候會啟動相應的app
友盟推送：
開發測試時推送（必須在真機上），這里以下的操作，最好是在已經完成真機測試了，再進行以下操作：
1，在蘋果開發者中心，添加app ids，然后添加APNS Development Cer，下載安裝，並導出.p12；創建developmentProfiles，運行。
2，用.p12在 http://message.umeng.com/appList 中添加應用，復制appkey（后面會用到）
3，下載sdk http://dev.umeng.com/message/ios/sdk-download，導入sdk，在appDelegate.m中添加：
- (void)application:(UIApplication *)application didRegisterForRemoteNotificationsWithDeviceToken:(NSData *)deviceToken { NSString *token = [[deviceToken description] stringByTrimmingCharactersInSet:[NSCharacterSet characterSetWithCharactersInString:@"<>"]]; token = [token stringByReplacingOccurrencesOfString:@" " withString:@""]; NSLog(@"%@",token); [UMessage registerDeviceToken:deviceToken]; } - (void)application:(UIApplication *)application didReceiveRemoteNotification:(NSDictionary *)userInfo { [UMessage didReceiveRemoteNotification:userInfo]; }
4，回到第2步，http://message.umeng.com/540aaa38fd98c5727c021ac9/device ，添加設備，把在控制台打印的deviceToken復制過去。然后差不多就可以了
以上有很多步驟省略了，大體意思應該能明白。
百度推送：
首先注意，百度推送是個坑，我建議使用友盟推送，但是為了統一，我才使用百度推送。
為什么是坑呢，因為百度有兩種推送，有一種不是我們用的，但是卻混淆在一起。
請在：http://developer.baidu.com/console#app/project 創建工程；並拿到key，
而且開發文檔也有2套，注意是這一套：http://developer.baidu.com/wiki/index.php?title=docs/cplat/push/guideios
另外：文檔中要注意的是：
添加SDK到APP工程。
1. 將libBPush.a和BPush.h添加到Xcode工程
2. 添加JSONKit.m和JSONKit.h到Xcode工程，注意百度推送提供的JSONKit.m需要設置-fno-objc-arc，以兼容arc
3，添加CoreTelephony.framework到工程
草，現在還不能支持ios8，ios8都出來3個多月了
激光推送
也是個坑，總之有兩個地方坑了我。
1，我是用pods導入的JPush庫，會報錯
Undefined symbols for architecture armv7: "_OBJC_CLASS_$_UIUserNotificationSettings"
原因，pods下好的一個libPushSDK-1.8.2.a庫文件需要手動導入。
2，我是用的多個開發者賬號同時開發，會報錯
Not get deviceToken yet. Maybe: your certificate not configured APNs
或者
did Fail To Register For Remote Notifications With Error: Error Domain=NSCocoaErrorDomain Code=3000 "未找到應用程序的“aps-environment”的權利字符串" UserInfo=0x1c55e000
官網解釋：http://docs.jpush.cn/pages/viewpage.action?pageId=7864782#iOS常見問題-為什么啟動的時候出現DidFailToRegisterForRemoteNotificationsWithError的錯誤
很系統，但是漏掉了我這種情況。
還需要設置Code signing identity為你現在使用的開發者賬號。