奶爸業余單片機學習之:定時器以工作方式1運行時的初值的計算方法(51單片機)


//==========51單片機========

/*定時器以工作方式1運行

TMOD = 0x01;//定時器0

TMOD = 0x10;//定時器1

TMOD =0x11;//定時器0/1同時工作

*/

定時器工作時,如何確定定時時間?

假設有一個5L的水桶,現在要往水桶里面裝水3L,怎么才知道裝夠3L了呢?答案就是先往水桶里面裝水2L,然后繼續裝,水滿溢出時,就表示3L水裝夠了。

(以定時器0為例)溢出:單片機也一樣,當單片機內定時器以工作方式1運行時,定時器存儲寄存器每經過一個機器周期就加1,計數長度為65535(十六進制為:FFFFFF),所以65536+1時就會溢出,溢出后寄存器值從0開始計數,則:定時周期 = 65536 - 初值,初值為0時,定時周期 = 65535個機器周期

所以,當需要定時時,先往寄存器里裝入初值,讓寄存器從初值開始計數,到65536時,寄存器溢出為0,溢出后TF0 == 1,表示定時值已到,若需要用到循環定時,則溢出后,首先必讓溢出標志(TF0)歸零(歸零方法:一、程序清零,則TF0 = 0;二、進入定時器中斷以實現硬件自動清零。)。

其次,須往寄存器重新裝入初值再開始計算。

 

時鍾周期 = 1/時鍾頻率;

機器周期(定時器存儲寄存器加1時間)= 12×時鍾周期,

以11.0592MHz頻率晶振為例,機器周期(秒) = 12×(1/11059200)

初值為0時,最大定時時間為 65535×12×(1/11059200)=71ms(約),所以程序需要定時時,通常要根據定時時間來確定一個合適的初值。

假設需定時一個30毫秒時間,則0.03 = A×機器周期,可以算出A = 0.03/機器周期 = (0.03×11059200)/12,則經歷A個機器周期時,就為30毫秒定時時間

可以算出 A = 27648

所以,初值 = 65536 - 27648 = 37888,37888轉換成十六進制為9400,所以高八位TH0 = 0x94,低八位TL0 = 0x00;

公式總結

初值 = 65536 - 定時時間(秒)/機器周期

時鍾周期 = 1/時鍾頻率;

機器周期(定時器存儲寄存器加1時間)= 12×時鍾周期


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