mt7620 uboot

 

我本機裝的是64位Ubuntu， SDK 里提供的 buildroot-gcc342 是32位的，無法直接運行，需要先安裝 gcc-multilib.

sudo apt-get install gcc-multilib

 

之前一直做 ARM 開發， 對這里 MIPS 首先要了解一點它的 MMU 內存映射關系 。 在 MIPS 中， 0x8000,0000 ~ 0x9fff,ffff 和 0xa000,0000 ~ 0xbfff,ffff 這兩段邏輯地址都直接映射 0x0000,0000 ~ 0x1fff,ffff 這段物理地址。 區別是 0x8000,0000 ~ 0x9fff,ffff 的訪問是 Uncached, 而 0xa000,0000 ~ 0xbfff,ffff 的訪問則經過了cached。 所以在查看 mt7620 代碼里操作寄存器時， 會看到 0xb000,0000 以上的地直空間， 其對應的就是 0x1000,0000 。

 

u-boot 配置

make menuconfig

 

配置后於 uboot 根目錄成生 .config 。 下面記錄我閱讀代碼時關心的幾個地方：

1. CFG_ENV_IS_IN_SPI

`make menuconfig` 時 Flash Type 選擇了 SPI, 則在 .config 中有: `ON_BOARD_SPI_FLASH_COMPONENT=y`

.config 被 config.mk 包含進來。  config.mk 中有：

ifeq ($(ON_BOARD_SPI_FLASH_COMPONENT),y)
CFG_ENV_IS := IN_SPI
else
CFG_ENV_IS := IN_FLASH
endif
endif
CPPFLAGS += -DCFG_ENV_IS_$(CFG_ENV_IS)

CPPFLAGS 使得代碼在預編譯時 CFG_ENV_IS_IN_SPI 被宏定義。

 

2. uboot.bin 生成過程

make -n 看看生成 uboot.bin 的過程， 關鍵地方可以簡化為：

mipsel-linux-ld -Bstatic -T board/rt2880/u-boot.lds -Ttext 0xBC000000 \
    cpu/ralink_soc/start.o \
    --start-group \
        lib_generic/libgeneric.a \
        board/rt2880/librt2880.a \
        cpu/ralink_soc/libralink_soc.a \
        lib_mips/libmips.a \
        net/libnet.a \
        drivers/libdrivers.a \
        common/libcommon.a \
    --end-group \
        -Map u-boot.map -o u-boot

mipsel-linux-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot uboot.bin

 注意這里的 -Ttext 0xBC000000 ， 它將 uboot 整體運行時地址提到了 0xBC000000

3. RALINK_SPI_UPGRADE_CHECK

RALINK_SPI_UPGRADE_CHECK 默認在 config.mk 里打開， 用於在 spi_flash.c 中的寫操作完成時， 再讀出來比較， 以保證寫入完全正確。

 

4. RALINK_UPGRADE_BY_SERIAL

 

串口下載， 燒寫。

 

5. 網口初始化 LANWANPartition() 

make menuconfig 時選擇了 LLLLW， 則在編譯時打開了 RALINK_EV_BOARD_PVLAN 宏。  

先把五個口都設置成 security mode, 然后設置 PVID (Port-base VLAN ID)， LAN口的PVID=1， WAN口的PVID=2.  

Port VLAN 是實現 VLAN 的技術手段之一， 將 switch 的商品進行VLAN 划分，前四個 LAN 都划分為VLAN1, WAN口划分到VLAN2。 同一個VLAN ID內的端口主機可以互相訪問， 而VLAN1和VLAN2之間的互相訪問必須經過路由器轉發。

注意寄存器 VAWD1(0xB0110094) [23:16] 位， 這幾個位表示 VLAN Memory Control, 由 0xef 變為 0xd0， 即 1110,1111 -> 1101, 0000 

 VLAN 的介紹可以看這里： http://www.alliedtelesis.com/media/fount/how_to_note_alliedware_plus/overview_vlans.pdf

 

6. DUAL_IMAGE_SUPPORT

內核編譯后生成 vmlinuz，與 rootfs 一起打包生成 firmware。 用 mkimage 為 firmware 打一個 image_header_t 的標簽，最終生成 xxx_sysupgrade.bin。

check_image_validation() 將兩個 firmware 的 image_header_t 讀出來作一番校驗 ， 如果成功了， 再對整個 firmware 作 checksum 校驗。 如果1壞了， 則把2復制到1的位置上; 如果2壞了， 則把1復制到2上。 

這樣就保證了有兩個IMAGE在SPI flash里面。

 

7. 選擇啟動方式， 此時終端里會跳出如下字符：

Please choose the operation: 
1: Load system code to SDRAM via TFTP. 
2: Load system code then write to Flash via TFTP. 
3: Boot system code via Flash (default).
4: Entr boot command line interface.
7: Load Boot Loader code then write to Flash via Serial. 
9: Load Boot Loader code then write to Flash via TFTP. 

 

有 tftp 命令的都要經過設置 ipaddr, serverip, filename 等幾步。 以上各啟動項執行的動作分別是：

1. tftpboot 0x80A00000 filename, 可以用來啟動 Linux 內核， 然后從該地址啟動

2. tftpboot 0x80100000 filename， 然后把下載的數據燒寫的IMAGE1的位置上， 設置環境變量Image1Stable為1， 然后 bootm 0xBC050000 啟動剛剛燒寫的 firmware

3,  bootm 0xBC050000

4. 進入 uboot 命令行 

7. 從串口下載文件， 並將下載的文件數據燒寫到 SPI Flash 的 0 地址上。 這個動作是用來燒寫 uboot.bin 的。 燒寫完之后 reset。

8. 第8個選項被隱藏起來了， 在代碼里看它應該是有效的。  其動作與1差不多， 只是加載地址不同。  tftpboot 0x80100000 filename, 然后從該地址啟動

9. tftpboot 0x80100000 filename， 然后燒寫到0地址。

對於 tftpboot 命令， 設置 autostart 命令為 "yes" / "no" 可以配置是否tftp完成后直接啟動。

 

8. SPI Flash Layout

 

 

以下是Uboot啟動信息：

U-Boot 1.1.3 (Jul 3 2014 - 11:19:18)

Board: Ralink APSoC DRAM: 128 MB
relocate_code Pointer at: 87fb8000
enable ephy clock...done. rf reg 29 = 5
SSC disabled.
spi_wait_nsec: 29 
spi device id: ef 40 18 0 0 (40180000)
find flash: W25Q128BV
raspi_read: from:30000 len:1000 
raspi_read: from:30000 len:1000 
============================================ 
Ralink UBoot Version: 4.2.1.0
-------------------------------------------- 
ASIC 7620_MP (Port5<->None)
DRAM component: 1024 Mbits DDR, width 16
DRAM bus: 16 bit
Total memory: 128 MBytes
Flash component: SPI Flash
Date:Jul 3 2014 Time:11:19:18
============================================ 
icache: sets:512, ways:4, linesz:32 ,total:65536
dcache: sets:256, ways:4, linesz:32 ,total:32768

##### The CPU freq = 580 MHZ #### 
estimate memory size =128 Mbytes

Please choose the operation: 
1: Load system code to SDRAM via TFTP. 
2: Load system code then write to Flash via TFTP. 
3: Boot system code via Flash (default).
4: Entr boot command line interface.
7: Load Boot Loader code then write to Flash via Serial. 
9: Load Boot Loader code then write to Flash via TFTP. 
2 
You choosed 4

0 
raspi_read: from:40028 len:6


4: System Enter Boot Command Line Interface.

U-Boot 1.1.3 (Jul 3 2014 - 11:19:18)
MT7620 #