可重入函數
在 實時系統的設計中，經常會出現多個任務調用同一個函數的情況。如果這個函數不幸被設計成為不可重入的函數的話，那么不同任務調用這個函數時可能修改其他任 務調用這個函數的數據，從而導致不可預料的后果。那么什么是可重入函數呢？所謂可重入是指一個可以被多個任務調用的過程，任務在調用時不必擔心數據是否會 出錯。不可重入函數在實時系統設計中被視為不安全函數。
滿足下列條件的函數多數是不可重入的：
（1）函數體內使用了靜態的數據結構；
（2）函數體內調用了malloc()或者free()函數；
（3）函數體內調用了標准I/O函數。
如何寫出可重入的函數？在函數體內不訪問那些全局變量，不使用靜態局部變量，堅持只使用缺省態（auto）局部變量，寫出的函數就將是可重入的。如果必須訪問全局變量，記住利用互斥信號量來保護全局變量。或者調用該函數前關中斷，調用后再開中斷。
可重入函數可以被一個以上的任務調用，而不必擔心數據被破壞。可重入函數任何時候都可以被中斷，一段時間以后又可以運行，而相應的數據不會丟失。可重入函數或者只使用局部變量，即保存在CPU寄存器中或堆棧中；或者使用全局變量，則要對全局變量予以保護。
說法2：
一個可重入的函數簡單來說，就是：可以被中斷的函數。就是說，你可以在這個函數執行的任何時候中斷他的運行，在任務調度下去執行另外一段代 碼而不會出現什么錯誤。而不可重入的函數由於使用了一些系統資源，比如全局變量區，中斷向量表等等，所以他如果被中斷的話，可能出現問題，所以這類函數是 不能運行在多任務環境下的。
基本上下面的函數是不可重入的
（1）函數體內使用了靜態的數據結構；
（2）函數體內調用了malloc()或者free()函數；
（3）函數體內調用了標准I/O函數。
把一個不可重入函數變成可重入的唯一方法是用可重入規則來重寫他。
其實很簡單，只要遵守了幾條很容易理解的規則，那么寫出來的函數就是可重入的。
第一，不要使用全局變量。因為別的代碼很可能覆蓋這些變量值。
第二，在和硬件發生交互的時候，切記執行類似disinterrupt()之類的操作，就是關閉硬件中斷。完成交互記得打開中斷，在有些系列上，這叫做“進入/退出核心”或者用OS_ENTER_KERNAL/OS_EXIT_KERNAL來描述。//這是臨界區保護
第三，不能調用任何不可重入的函數。
第四，謹慎使用堆棧。最好先在使用前先OS_ENTER_KERNAL。
還有一些規則，都是很好理解的，總之，時刻記住一句話：保證中斷是安全的！
中斷是嵌入式系統中重要的組成部分，這導致了很多編譯開發商提供一種擴展—讓標准C支持中斷。具代表事實是，產生了一個新的關鍵字 __interrupt。下面的代碼就使用了__interrupt關鍵字去定義了一個中斷服務子程序(ISR)，請評論一下這段代碼的。
__interrupt double compute_area (double radius)
{
double area = PI * radius * radius;
printf("\nArea = %f", area);
return area;
}
這個函數有太多的錯誤了，以至讓人不知從何說起了：
1)ISR 不能返回一個值。如果你不懂這個，那么你不會被雇用的。
2) ISR 不能傳遞參數。如果你沒有看到這一點，你被雇用的機會等同第一項。
3) 在許多的處理器/編譯器中，浮點一般都是不可重入的。有些處理器/編譯器需要讓額處的寄存器入棧，有些處理器/編譯器就是不允許在ISR中做浮點運算。此外，ISR應該是短而有效率的，在ISR中做浮點運算是不明智的。
4) 與第三點一脈相承， printf()經常有重入和性能上的問題。如果你丟掉了第三和第四點，我不會太為難你的。不用說，如果你能得到后兩點，那么你的被雇用前景越來越光明了。
在系統的運行過程中，一定是某種中斷源出發了相應的中斷，系統上掛接的中斷服務程序進行現場的處理，例如告警等操作，然后清中斷。
也就是說中斷服務程序鏈接在某一類中斷源上，而這些中斷源的產生是隨機的，所以，中斷服務程序並沒有一個固定的調用者，也沒有固定的返回地址，所以返回值也沒有用
我的問題是，這里所說的printf()經常有重入的問題，具體是指什么？有人能給解釋一下么？
下面引用一段別人的解釋：
這主要在多任務環境中使用，一個可重入的函數簡單來說，就是：可以被中斷的函數。就是說，你可以在這個函數執行的任何時候中斷他的運行，在OS的調度下去執行另外一段代碼而不會出現什么錯誤。而不可重入的函數由於使用了一些系統資源，比如全局變量區，中斷向量表等等，所以他如果被中斷的話，可能出現問題，所以這類函數是不能運行在多任務環境下的。
把一個不可重入函數變成可重入的唯一方法是用可重入規則來重寫他。
其實很簡單，只要遵守了幾條很容易理解的規則，那么寫出來的函數就是可重入的。
第一，不要使用全局變量。因為別的代碼很可能覆蓋這些變量值。
第二，在和硬件發生交互的時候，切記執行類似disinterrupt()之類的操作，就是關閉硬件中斷。完成交互記得打開中斷，在有些系列上，這叫做“進入/退出核心”或者用OS_ENTER_KERNAL/OS_EXIT_KERNAL來描述。
第三，不能調用任何不可重入的函數。
第四，謹慎使用堆棧。最好先在使用前先OS_ENTER_KERNAL。
還有一些規則，都是很好理解的，總之，時刻記住一句話：保證中斷是安全的！
通俗的來講吧：由於中斷是可能隨時發生的，斷點位置也是無法預期的。所以必須保證每個函數都具有不被中斷發生，壓棧，轉向ISR，彈棧后繼續執行影響的穩定性。也就是說具有不會被中斷影響的能力。既然有這個要求，你提供和編寫的每個函數就不能拿公共的資源或者是變量來使用，因為該函數使用的同時，ISR（中斷服務程序）也可那會去修改或者是獲取這個資源，從而有可能使中斷返回之后，這部分公用的資源已經面目全非。
滿足下列條件的函數多數是不可重入的：
（1）函數體內使用了靜態的數據結構；
（2）函數體內調用了malloc()或者free()函數；
（3）函數體內調用了標准I/O函數。
下面舉例加以說明。
可重入函數
void strcpy(char* lpszDest, char* lpszSrc)
{
while(*lpszDest++ = *lpszSrc++);
*dest=0;
}
非可重入函數1
char cTemp; // 全局變量
void SwapChar1(char* lpcX, char* lpcY)
{
cTemp = *lpcX;
*lpcX = *lpcY;
lpcY = cTemp; // 訪問了全局變量，在分享內存的多個線程中可能造成問題
}
非可重入函數2
void SwapChar2(char* lpcX, char* lpcY)
{
static char cTemp; // 靜態局部變量
cTemp = *lpcX;
*lpcX = *lpcY;
lpcY = cTemp; // 使用了靜態局部變量，在分享內存的多個線程中可能造成問題
}
如何寫出可重入的函數？在函數體內不訪問那些全局變量，不使用靜態局部變量，堅持只使用局部變量，寫出的函數就將是可重入的。如果必須訪問全局變量，記住利用互斥信號量來保護全局變量。