在Android中使用實時調度（real-time）

Linux的線程調度策略中有FIFO和RT的實時調度方法，但是在Android中做了限制，普通用戶不能修改線程的調度算法為FIFO和RT，必須ROOT用戶才能更改。但問題是程序是以普通用戶啟動和運行的，因此沒有辦法在程序里面設置FIFO調度。只能使用chrt命令手動修改。

要實現在程序中自動設置FIFO，必須弄清楚Android里面做了什么限制？在內核kernel/kernel/sched.c中我們發現了sched_setscheduler的系統調用，其調用了static 函數__sched_setscheduler來實現功能。在此函數中有這么幾行：

    /*
     * Allow unprivileged RT tasks to decrease priority:
     */
    if (user && !capable(CAP_SYS_NICE)) {

capable(CAP_SYS_NICE)似乎是權限控制！CAP_SYS_NICE的說明文檔如下：

CAP_SYS_NICE
              * Raise process nice value (nice(2), setpriority(2)) and
                change the nice value for arbitrary processes;
              * set real-time scheduling policies for calling process, and
                set scheduling policies and priorities for arbitrary
                processes (sched_setscheduler(2), sched_setparam(2),
                shed_setattr(2));
              * set CPU affinity for arbitrary processes
                (sched_setaffinity(2));
              * set I/O scheduling class and priority for arbitrary
                processes (ioprio_set(2));
              * apply migrate_pages(2) to arbitrary processes and allow
                processes to be migrated to arbitrary nodes;
              * apply move_pages(2) to arbitrary processes;
              * use the MPOL_MF_MOVE_ALL flag with mbind(2) and
                move_pages(2).

http://man7.org/linux/man-pages/man7/capabilities.7.html

至此，問題找到，正是CAP_SYS_NICE禁止了普通用戶設置線程的FIFO調度策略，我們把這一部分代碼屏蔽后，重新編譯內核。sched_setscheduler(SCHED_FIFO)即可正常工作了。當然，被屏蔽的代碼中也包含了其它邏輯上的驗證，我們可以根據自己的需要酌情修改。