在內核目錄下先配置支持USB設備，無論你是什么設備，這一步都是必須的，USB驅動和其他的驅動不同，它分為USB設備驅動，另外還有USB-Host主機控制器的驅動，配置如下：
Device Drivers --->
SCSI device support --->
<*> SCSI device support
<*> SCSI disk support
以上是為了支持U盤掛載，U盤在Linux中被識別為SCSI設備。
Device Drivers --->
<*> USB Monitor
<*> OHCI HCD support
[*] USB device filesystem (DEPRECATED)
[*] USB device class-devices (DEPRECATED)
[*] Dynamic USB minor allocation
這就可以了，這幾項是必須選的，因為這里面的OHCI HCD是主機控制器的驅動，不選的話，就算你USB設備驅動寫出來了，也無法被主機識別。
接下來再選一下HID設備：
[*] HID Devices --->
這個可以自主的選擇，我關注的是主機控制器的驅動：
直接編譯內核，燒寫，啟動，彈出錯誤，插入USB設備：
usb 1-1: device descriptor read/64, error -62
usb 1-1: device descriptor read/64, error -62
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
usb 1-1: device descriptor read/64, error -62
usb 1-1: device descriptor read/64, error -62
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 4
usb 1-1: device not accepting address 4, error -62
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 5
usb 1-1: device not accepting address 5, error -62
hub 1-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 1
最后一句的意思是，設備枚舉失敗，error -62的意思時超時錯誤。從這里可以看出，系統應該是識別到了USB設備，但是設備卻無法工作，而且可以斷定是USB主機控制器的錯誤。的確如此，百度一下，網上說這是時鍾錯誤，也就是USB是時鍾沒有起來，對於2440，USB時鍾需要工作在48M。修改內核源碼：
添加時鍾初始化的代碼，這個網上有很多版本，自己隨意去找一個，無非就是給UPLLCON寄存器寫個數值進去。這里我就不詳細介紹了，但是我不知道為什么，我在內核中添加時鍾初始化代碼，就是寫入UPLLCON寄存器，寫入了0x00038022，這是配置USB時鍾為48M的數值，但是很不幸，寫入是成功的，我把這個寄存器的值重新讀出來，printk了一下，也是對的。編譯，下載，測試，照樣出錯。
也就是說USB時鍾還是不工作。遇到這種情況，看數據手冊去，手冊上說配置PLL的時候，有MPLLCON和UPLLCON兩個寄存器，要先配置UPLLCON，再配置MPLLCON寄存器，而MPLLCON在哪配置的呢，原來是這樣，也就是說我們配置順序不對，所以在內核中配置UPLLCON會失敗，那我們就去改改u-boot代碼吧，在u-boot的start.S中添加UPLLCON的配置，也就三行代碼：
ldr r0，= 0x4c0000008；
ldr r1，=0x000038022；
str r1， [r0]
這三句要加在MPLLCON之前，同時在兩次配置之間至少要起個nop指令的間隔，這是數據手冊要求的。
重新燒寫u-boot，啟動內核，插入USB無線鼠標，奇跡出現了，
usb 1-1: new low speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
usb 1-1: New USB device found, idVendor=1bcf, idProduct=05ca
usb 1-1: New USB device strings: Mfr=0, Product=2, SerialNumber=0
usb 1-1: Product: 2.4GHz 2way RF Receiver
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
input: 2.4GHz 2way RF Receiver as /class/input/input1
generic-usb 0003:1BCF:05CA.0001: input,hidraw0: USB HID v1.00 Keyboard [2.4GHz 2way RF Receiver] on usb-s3c24xx-1/input0
input: 2.4GHz 2way RF Receiver as /class/input/input2
generic-usb 0003:1BCF:05CA.0002: input,hiddev0,hidraw1: USB HID v1.00 Mouse [2.4GHz 2way RF Receiver] on usb-s3c24xx-1/input1
識別出來了，OK，移植成功。之前在內核源碼部分改了將近一天，但是還是不行。不知道有些人為什么改內核源碼卻成功了，唯一的解釋就是內核的版本不同，可能會有一些差異，所以在這里我的建議是你先改內核源碼，這個網上有很多介紹，如果改完了不行，就用我這里介紹的改u-boot的源碼，你可以仔細閱讀一些數據手冊。
我做這個移植，搞了將近兩天，我從來沒有想到問題是在bootloader上面，因為現在在准備考研階段，也就是沒事隨便搞搞，今天上午，差點就放棄了，去看考研書去了。當初要是放棄了，真的，那么昨天的一天真就白花了，浪費了一天還啥都沒搞明白，所以又堅持了一下，總算搞定了，所以凡事都要不要輕言放棄，想放棄的時候想想當初為何走到這一步……
PS：我們的榮譽不是在於永遠成功，而是在於失敗和絕望時能找到重新站起來的希望，勇敢的面對困難戰勝困難。
冰雪王爵.obj
2014年6月10日