STM8L 系列單片機是 ST公司推出的低功耗單片機,與STM8S系列相比功耗降低了很多,但內部結構也刪減了很多,使用時一定要仔細閱讀手冊。 這是第一次使用STM8,實現功能不是很復雜就沒想研究庫函數,准備直接控制寄存器操作,沒想到本人 因為中斷問題糾結了大半天。
在外部中斷中這一點很不同, STM8S自動清除外部中斷,而STM8L是需要軟件清除, 清除標志位的寄存器根據設置而不同,下面有說明。
下面以STM8L外部中斷 PB1為例 說明外部中斷 寄存器操作
設置外部中斷有下面幾步:
第一步、設置IO口為中斷輸入 通過設置 (PB_DDR |= 0X00; PB_CR1 |= 0X02; PB_CR2 |= 0X02;)
第二步、設置中斷觸發方式(00: Falling edge and low level;01: Rising edge only;10: Falling edge only;11: Rising and falling edge)
第三步、更改中斷向量表 (stm8_interrupt_vector.c 文件中)
第四步、編寫中斷處理函數,記住在函數里面清除中斷
第一步、設置IO口為中斷輸入
PB_DDR |= 0X00; // 輸入
PB_CR1 |= 0X02; // 0000_0010
PB_CR2 |= 0X02; // 0000_0010 CR1與CR2結合確定為 上拉外部中斷輸入
第二步、設置中斷觸發方式 STM8L中 PB 與 PD 端口比較特殊可以有兩種觸發模式
EXTI_CONF= 0x00;
這兩種觸發模式通過寄存器 EXTI_CONF 進行設置
第一種方式 與A,C port一樣通過下面兩個寄存器設置觸發模式 設置 寄存器EXTI_CONF[0]為0 ,表示Port B[3:0] 使用第一種方式(我在此命名為普通方式)
EXTI_CR1 寄存器設置 Port A, B, C and/or D external interrupts 的 3、2、1、0引腳
EXTI_CR2 寄存器設置 Port A, B, C and/or D external interrupts 的 7、6、5、4引腳
第二種方式 通過EXTI_CR3寄存器設置觸發模式EXTI_CONF[0]為1 ,表示Port B[3:0] 使用第二種方式(我在此命名為特殊方式)
EXTI_CR3 寄存器的 [3:2] 位 設置 端口D 的觸發模式
EXTI_CR3 寄存器的 [1:0] 位 設置 端口B 的觸發模式
第三步、更改中斷向量表
{0x82, KEY_Interrupt}, /* irq9 */
PB1普通模式中斷向量號為9 ,其中 KEY_Interrupt 可以根據實際命名, 只要和后面寫的中斷函數名一致就可以。
為什么選擇為9 看下面的圖片就知道了。
第四步、編寫中斷處理函數
@far @interrupt void KEY_Interrupt(void)
{
LED1 = !LED1;
//EXTI_SR2 = 0x01; // 如果設置為 特殊模式 通過此寄存器 清除 中斷標志位
EXTI_SR1 |=0x02; // 如果設置為 普通模式 通過此寄存器 清除 中斷標志位
}
在這一步驟中有兩點 說明:
1、如果中斷執行函數不想在 stm8_interrupt_vector.c 文件中編寫,需要在 stm8_interrupt_vector.c 文件中添加這樣一個函數
@far @interrupt void KEY_Interrupt(void);
2、 EXTI_SR2 = 0x01; // 如果設置為 特殊模式 通過此寄存器 清除 中斷標志位
EXTI_SR1 |=0x02; // 如果設置為 普通模式 通過此寄存器 清除 中斷標志位
中斷向量等級:
通過下面的第一個表格 可以知道 如果我們用普通中斷模式 端口B1的中斷 屬於 EXTI1 (如果是PB2 屬於EXTI2), 特殊模式 端口B的中斷屬於 EXTIB and EXTID,
知道這點 后我們結合手冊中的中斷向量 表就知道 我們應該在哪個位置寫中斷 入口函數名了。
希望可以對 大家有幫助 -------- ForeverLongo