網上能搜到的各種辦法都試過了， 沒一個可行：
1、大部份是用來解決usb不識別的，也就是adb devices不顯示。但現在是有顯示，只是unauthorized
2、我習慣用tcp連接，少根線，多台手機聯調時操作方便，所以跟usb識不識別無關。
3、有些過時的帖子說adb不是最新，更新到最新就好了。我的已經是此時最新，adb是1.0.3，adk是22.6，仍然不行。
4、但還是從某一條受到啟發，即某人去看了adb源碼，從注釋中得知需要設置ANDROID_SDK_HOME環境變量為正確值（或干脆不設）才行。
5、我設好這個變量仍然不行，但從注釋里看到這句話：
聯想到一般手機在正常連接時都會彈個框，顯示一個rsa key問你是否信任該電腦上來調試，但紅米從來沒顯示過，可能是它已經有了這個key，但不知什么原因拒絕了，如果讓它重來一次也會可以選擇。於是在手機上進入終端，把這個文件刪了，結果一插上usb，馬上彈出了詢問框！點確認！再用adb一看，果然好了！用回tcp模式，也是好的！
於是這個糾結了這么久的問題，就這么解決了。。。