以http://www.gargoyle-router.com/wiki/doku.php?id=openwrt_coding為參考文檔
1.要獲得openWRT的sdk環境。只要在Backfire的make menuconfig中選擇：Build the OpenWRT SDK，然后make即可。會得到一個sdk的壓縮包：OpenWrt-SDK-brcm47xx-for-Linux-x86_64-gcc-4.3.3+cs_uClibc-0.9.30.1.tar.bz2 （位置在bin/brcm47xx目錄中）。這個SDK就是我們后面開發自己的模塊的開發環境了（因為它模擬了我們開發的模塊所要工作的目標平台的編譯環境）
2.將OpenWrt-SDK-brcm47xx-for-Linux-x86_64-gcc-4.3.3+cs_uClibc-0.9.30.1.tar.bz2拷貝到其他地方並解壓縮，然后將得到的目錄名改短為：OpenWrt-SDK-brcm47xx；進入此目錄后會發現其組成和之前使用的openWRT的開發包大致是一樣的。
進入其中的OpenWrt-SDK-brcm47xx/package目錄，並開始我們自己的模塊，即helloworld的開發。
這里有一篇文檔，可以指導如何使用此SDK環境：http://wiki.openwrt.org/doc/howto/obtain.firmware.sdk
3.創建一個子目錄：helloworld（代表我們自己的模塊），進入helloworld子目錄。在此目錄中創建一個用於讓OpenWRT識別的Makefile。其內容如下：
#
# Copyright (C) 2007-2010 OpenWrt.org
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#
include $(TOPDIR)/rules.mk
PKG_NAME:=helloworld
PKG_RELEASE:=1
# This specifies the directory where we're going to build the program.
# The root build directory, $(BUILD_DIR), is by default the build_mipsel
# directory in your OpenWrt SDK directory
PKG_BUILD_DIR:=$(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
define Package/helloworld
SECTION:=utils
CATEGORY:=Utilities
TITLE:=Helloworld -- prints a snarky message
endef
define Package/helloworld/description
helloworld,first self-made.
endef
define Build/Prepare
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
define Package/helloworld/install
$(INSTALL_DIR) $(1)/bin ---- 這個決定了最后通過opkg命令，將此ipk安裝到設備中的哪個目錄?
$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/helloworld $(1)/bin/
endef
$(eval $(call BuildPackage,helloworld))
然后，再在此目錄下創建一個新的子目錄：src，並在其中創建實際的源代碼文件(helloworld.c)和針對此源代碼文件的Makefile---這個Makefile是用來編譯helloworld模塊自己的。源代碼文件：helloworld.c的內容是：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{
printf("hello world, my first self package \n\n");
return 0;
}
Makefile的內容是：
# build helloworld executable when user executes "make"
helloworld: helloworld.o
$(CC) $(LDFLAGS) helloworld.o -o helloworld
helloworld.o: helloworld.c
$(CC) $(CFLAGS) -c helloworld.c
# remove object files and executable when user executes "make clean"
clean:
rm *.o helloworld
特別注意：
1.這里創建的兩個Makefile，在ubuntu上，都不要使用Gedit來寫，而要使用VIM來寫，並特別保證命令之前使用TAB鍵盤進行空格操作。方能讓Makfile識別出來 --- 我在這上面耗費了1天時間啊
2.不能使用make menuconfig來進行配置，否則會導致.config文件中只有一個關於helloworld模塊的編譯選項，其他與編譯環境有關的配置項都消失了。這樣會導致無法編譯出結果；因此，在編寫完上述Makefile和源代碼后，只要在主目錄上敲入make就可以了 -- 但是這里遺留一個問題：如果存在多個package，然而只要指定編譯其中某一個，該怎么辦呢？
**********************************************************
4.上述就是文件編寫的過程了。如下是編譯和使用
在OpenWrt-SDK-brcm47xx目錄中，敲入make即可。然后就可以在bin/brcm47xx/packages目錄下看到我們的編譯成果了：helloworld_1_brcm47xx.ipk
5.接下來是將此文件拷貝到設備中。
首先，在設備中開啟ssh服務；
然后，敲入命令：scp helloworld_1_brcm47xx.ipk root@192.168.1.1: 此命令敲入后會提示輸入密碼，則就把設備上的ssh的登陸密碼輸入即可。然后此ipk文件就拷貝到設備上的root目錄中了 ---- 但是，這樣還不是最終結果，我們還需要將此文件裝載到設備上
最后，我們通過ssh連接到設備中，並敲入命令：opkg install helloworld_1_brcm47xx.ipk --- 這樣，就真正把此ipk裝載到設備中了 :裝載到bin目錄中
我們驗證一下：在設備的任意目錄中，敲入helloworld，就可以看到輸出了：Hello world, my first self package
6.補充說明
如果我們更新了helloworld的源碼包，並再次編譯出新的ipk。則要更新之，需要做如下工作：
首先：將設備中的root目錄下的當前的ipk刪除之；並且將之前安裝到設備的相同文件刪除之（這個方法是opkg remove helloworld）
然后：將新的ipk通過scp命令拷貝到設備中， 並再通過opkg命令安裝之