這里把這三天來調試RS485總線所遇到的問題和經驗教訓總結一下，備忘。
這兩天主要做的是把Keller 30X系列工業用壓力變送器的RS485接口和STM32單片機聯通，並將數據通過USB口轉發到PC上。
我首先直接使用Keller 30X連接電腦的RS485接口，這自然沒有問題，用Keller自帶的小軟件直接就能看到結果。
其次讓STM32的RS485接口和電腦連接，這步調試整整用了1天半，遇到了幾個比較棘手的問題：
- 發送時，由於RS485為半雙工模式，發送時需要處理收發轉換。發送前將T/NR線拉高，然后用串口發送一個字節的數據。發送完之后不能馬上把T/NR線拉低，需要等待一會兒（大約發送1~2位的時間，視波特率而定），等接收方確認收到停止位后，再把T/NR拉低進入接收模式。
- 接收時和發送同理，電腦向單片機發送數據時停止位起碼要有2位，以保證單片機收到停止位，否則連續發送時會把后一位數據中的1->0跳變認作起始位，導致傳輸錯誤
- 芯片選擇方面，要認清MAX3485和MAX485的區別。MAX3485是CMOS電平的，用3.3V供電。MAX485是TTL電平的，用5V供電。STM32單片機的IO都是CMOS電平，所以理應使用MAX3485芯片。如果一定要做TTL和CMOS的電平轉換，記住CMOS可以驅動TTL，而TTL驅動CMOS時需要上拉電阻。如果電平搞錯了，最明顯的狀況就是發送正常而接收亂碼。
- RS485的終端電阻不要亂接。RS485的終端電阻是接在總線最末端防止電波反射的，如果線很短干脆就不要接了，否則反而容易把差分信號拉小，使信噪比降低
- RS485的AB線上的上下拉電阻個人認為沒有必要接。首先MAX3485內部有上下拉電路，本身就能夠把AB線鉗位在1上；其次，如果線纜很長，設備所處的地電位和主板所處的地電位很可能不一樣，附加上下拉電阻反而會產生附加的暗電流，會把差分信號拉小，降低信噪比。
- STM32的Tx口要配置成推挽輸出模式，Rx口要配置成內置上拉模式（當然也可以配置成懸空模式，在電路板上用電阻上拉）
最后嘗試將Keller 30X和STM32單片機連接，悲劇就發生了。Keller 30X的485接口完全是針對電腦設計的，（9600,n,8,1）的配置下一幀連續發送20多個字節。正如上文所述，單片機需要至少1位的安全時間用於處理中斷程序，在接受Keller的快速連發時，下一字節的開始位到來時，單片機還處於中斷處理程序中，所以直接將其忽略了，這導致單片機將數據中出現的1->0的跳變認作下一位的起始位，使后續傳輸全部出錯。
不幸的是，Keller 30X的通信芯片不能編程，所以也無法給它加入安全事件。最后我只能采用的模擬信號A/D轉換的方式來采集Keller 30X的壓力信號。這個故事告訴我們，以后設計面向單片機的UART接口時（不管是RS232，rs485還是TTL，CMOS），一定要考慮到目標單片機的性能。單片機不比電腦，處理一個串口接收中斷一瞬間就可以完成，向單片機發送數據時，兩字節之間一定要留足安全時間，以保證目標單片機有足夠的時間處理中斷，讀取寄存器中的數據。STM32單片機已經算是快的了，處理一個中斷尚且需要1位的時間，如果是51的話，相信這個時間還會更長。