MicroBlaze AXI總線 GPIO中斷使用（On Atyls Board）

學習硬件平台，第一件事不是GPIO就是串口，第二件事差不多就是中斷了。

查了網上資料MicroBlaze中斷的基本都是基於PLB總線的，畢竟PLB總線用的久。

於是就自己折騰着學習AXI的中斷使用。

其實基於PLB和基於AXI中斷的使用並沒有什么區別，我本人也是對照着PLB總線的源代碼學習的AXI中斷的使用。

 

首先，需要搭建一個硬件平台，使用EDK，添加GPIO和INTC的IP，我本人使用的是Digilent Atyls Board，就直接用官方提供的一些資料了。

但其他板子其實也差不多。

 

首先，GPIO要使用中斷，並將中斷信號連接到INTC模塊，同時INTC的信號還要連接到MicroBlaze的Interrupt，如下圖：

其他步驟不再贅述，做好這些后 Export Design。

 

打開SDK，

這時我遇到一個問題，就是在編輯源代碼時，我#include "xintc.h"，居然提示找不到xintc這個文件，我搜索了以下ISE的安裝目錄，發現這個文件是有的。

而且在xparameters.h 中居然找不到和intc相關的宏定義，這就奇了大怪了。

我后來經過多方嘗試，發現可以這樣解決。

首先，我目前mss文件顯示了一個奇怪的地方：

其他的外設驅動都顯示，只有intc是空白。

嘗試着點擊左上角的“Modify this BSP file”，

然后如下修改：

點擊 none處，選擇intc，然后選擇符合的版本號。點擊“OK”后，SDK會自動重新編譯工程。

 

此時關掉mss文件再打開會發現有如下變化

現在intc的驅動正常了，打開xparameters.h也發現和intc相關的宏都有了。

 

 

以下是代碼部分，代碼是參照plb總線的寫的，不過我用硬件嘗試過，是完全可用的。

代碼可從此鏈接下載：（函數名較長，就沒有做注釋了。）

點我下載

 

主要代碼摘抄如下：

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpio.h"
#include "xil_io.h"
#include "mb_interface.h"
#include "xintc.h"


#define BTN_BASEADDR       XPAR_PUSH_BUTTONS_5BITS_BASEADDR
#define BTN_DEVICE_ID      XPAR_PUSH_BUTTONS_5BITS_DEVICE_ID
#define INTC_DEVICE_ID     XPAR_AXI_INTC_0_DEVICE_ID
#define BTN_IRTP_ID        XPAR_AXI_INTC_0_PUSH_BUTTONS_5BITS_IP2INTC_IRPT_INTR

XGpio pshBtns;
XIntc intCtrl;
XGpio led;

char str[100];

void print(char *str);
void PushButtonHandle(void *pshButton);

int main()
{
    init_platform();

    print("Hello World\n\r");

    XGpio_Initialize(&pshBtns, BTN_DEVICE_ID);
    XIntc_Initialize(&intCtrl, INTC_DEVICE_ID);

    XIntc_Connect(&intCtrl, BTN_IRTP_ID, PushButtonHandle, &pshBtns);

    XIntc_Enable(&intCtrl, BTN_IRTP_ID);

    microblaze_register_handler(XIntc_DeviceInterruptHandler, INTC_DEVICE_ID);
    microblaze_enable_interrupts();
    XIntc_Start(&intCtrl, XIN_REAL_MODE);

    XGpio_InterruptEnable(&pshBtns, 1);
    XGpio_InterruptGlobalEnable(&pshBtns);

    XGpio_Initialize(&led, XPAR_LEDS_8BITS_DEVICE_ID);
    XGpio_SetDataDirection(&led, 1, 0xff);

    XGpio_DiscreteWrite(&led, 1, 0x01);

    while(1)
    {

    }

    return 0;
}

void PushButtonHandle(void *pshButton)
{
    XGpio* PushButton = (XGpio*) pshButton;
    u32 btnState = XGpio_DiscreteRead(PushButton, 1);
    sprintf(str,"Button: %X \r\n", btnState);
    print(str);

    XGpio_InterruptClear(PushButton, 0xff);
}