概念介紹
阻塞(blocking)、非阻塞（non-blocking）：可以簡單理解為需要做一件事能不能立即得到返回應答，如果不能立即獲得返回，需要等待，
那就阻塞了(進程或線程就阻塞在那了，不能做其它事情)，否則就可以理解為非阻塞(在等待的過程中可以做其它事情)。
同步(synchronous)、異步(asynchronous)： 你總是做完一件再去做另一件，不管是否需要時間等待，這就是同步(就是在發出一個功能
調用時，在沒有得到結果之前，該調用就不返回,即此時不能做下一件事情)；異步則反之，你可以同時做幾件事，並非一定需要一件事做
完再做另一件事(當一個異步過程調用發出后，調用者不能立刻得到結果,此時可以接着做其它事情)。同步簡單理解成一問一答同步進行，
異步可以簡單理解為不必等一個問題有了答案再去問另一個問題，盡管問，有答了再通知你。
阻塞和同步：
有人會把阻塞調用和同步調用等同起來，實際上他是不同的。對於同步調用來說，很多時候當前線程還是激活的，只是從邏輯上當前函數
沒有返回而已。 例如，我們在socket中調用recv函數，如果緩沖區中沒有數據，這個函數就會一直等待，直到有數據才返回。而此時，當
前線程還會繼續處理各種各樣的消息。
IO模型
針對網絡IO的操作，可以分成兩個階段，准備階段和操作階段。
1,准備階段是判斷是否能夠操作(即等待數據是否可用)，在內核進程完成的；
2,操作階段則執行實際的IO調用，數據從內核緩沖區拷貝到用戶進程緩沖區。
比如對於一個read操作發生時,它會經歷下面兩個階段:
A, 等待數據准備,數據是否拷貝到內核緩沖區;
B, 將數據從內核拷貝到用戶進程空間
上面兩點比較重要，注意理解。
《Unix網絡編程卷1：套接字聯網API》（即UNP）中第六章對unix 系統將IO模型分為五類：阻塞IO，非阻塞IO，IO復用，信號驅動，異步IO。
1、阻塞IO：在准備階段即同步阻塞，應用進程調用I/O操作時阻塞，只有等待要操作的數據准備好，並復制到應用進程的緩沖區中才返回；
2、非阻塞IO：當應用進程要調用的I/O操作會導致該進程進入阻塞狀態時，該I/O調用返回一個錯誤，一般情況下，應用進程需要利用輪詢的方式
來檢測某個操作是否就緒。數據就緒后，實際的I/O操作會等待數據復制到應用進程的緩沖區中以后才返回；
3、IO復用：多路IO共用一個同步阻塞接口，任意IO可操作都可激活IO操作，這是對阻塞IO的改進(主要是select和poll、epoll,關鍵是能實現同時對
多個IO端口進行監聽)。此時阻塞發生在select/poll的系統調用上，而不是阻塞在實際的I/O系統調用上。IO多路復用的高級之處在於:它能同時等
待多個文件描述符，而這些文件描述符（套接字描述符）其中的任意一個進入讀就緒狀態，select等函數就可以返回。
4、信號驅動IO：注冊一個IO信號事件，在數據可操作時通過SIGIO信號通知線程，這應該算是一種異步機制；
以上四種模型在第一階段即判斷是否可操作階段各不相同，但一旦數據可操作，則切換到同步阻塞模式下執行IO操作，所以都算是同步IO。
5、異步IO: 應用進程通知內核開始一個異步I/O操作，並讓內核在整個操作（包含將數據從內核復制到應該進程的緩沖區）完成后通知應用進程。
根據上面所說的IO操作的兩個階段，可以把上面的I/O模型進行如下歸類:
a,阻塞IO:在兩個階段上面都是阻塞的;
b,非阻塞IO:在第1階段，程序不斷的輪詢直到數據准備好，第2階段還是阻塞的;
c,IO復用:在第1階段，當一個或者多個IO准備就緒時，通知程序，第2階段還是阻塞的，在第1階段還是輪詢實現的，只是所有的IO都集中在一個地方，這個地方進行輪詢;
d,信號IO:當數據准備完畢的時候，信號通知程序數據准備完畢，第2階段阻塞;
e,異步IO:1，2都不阻塞，異步IO模型 比如 windows之上的iocp,linux AIO,詳情點這里;
結果如下圖(圖來自UNP)。
阻塞式I/O模型、非阻塞式I/O模型、I/O復用模型,這三種模型的區別在於第一階段（阻塞式I/O阻塞在I/O操作上，非阻塞式I/O輪詢，
I/O復用阻塞在select/poll/epoll上），第二階段都是一樣的，即這里的阻塞不阻塞體現在第一階段，從這方面來說I/O復用類型也
可以歸類到阻塞式I/O，它與阻塞式I/O的區別在於阻塞的系統調用不同。而異步I/O的兩個階段都不會阻塞進程。
其中POSIX將IO只分成了同步IO、異步IO兩種模型。
同步I/O操作：實際的I/O操作將導致請求進程阻塞，直到I/O操作完成。
異步I/O操作：實際的I/O操作不導致請求進程阻塞。
由此，前面分類中：阻塞式I/O，非阻塞式I/O，I/O復用，信號驅動I/O模型都屬於同步I/O，因為第二階段的數據復制都是阻塞的。
而只有前面定義的異步I/O模型與這里的異步I/O操作
總結
同步或者異步I/O主要是指訪問數據的機制(即實際I/O操作的完成方式)，同步一般指主動請求並等待I/O操作完畢的方式，I/O操作
未完成前，會導致應用進程掛起；而異步是指用戶進程觸發IO操作以后便開始做自己的事情，而當IO操作已經完成的時候會得到IO
完成的通知（異步的特點就是通知）,這可以使進程在數據讀寫時也不阻塞。
阻塞或者非阻塞I/O主要是指I/O操作第一階段的完成方式(進程訪問的數據如果尚未就緒)，即數據還未准備好的時候，應用進程
的表現，如果這里進程掛起，則為阻塞I/O，否則為非阻塞I/O。說白了就是阻塞和非阻塞是針對於進程在訪問數據的時候，根據IO
操作的就緒狀態來采取的不同方式，說白了是一種讀取或者寫入操作函數的實現方式，阻塞方式下讀取或者寫入函數將一直等待，
而非阻塞方式下，讀取或者寫入函數會立即返回一個狀態值。