目前宣稱支持REST的Java框架包括以下這些：
Restlet（http://www.restlet.org/）
Cetia4（https://cetia4.dev.java.net/）
Apache Axis2（http://http://ws.apache.org/axis2/）
sqlREST（http://sqlrest.sourceforge.net/）
REST-art（http://rest-art.sourceforge.net/）
以下對這些框架進行了較為全面的分析。
Restlet，最新版本1.0.1
特點：完全拋棄了Servlet API，作為替代，自己實現了一套API。能夠支持復雜的REST架構設計。
缺點：
1. 雖然也可以運行於Web容器中，但是難以利用Servlet和JSP等資源。因為需要另外學習一套API和概念，學習成本比較高。
2. 完全不支持服務器端的HTTP Session，強制完全基於無狀態服務器模型來做開發。對於基於瀏覽器的應用來說，開發難度較高。
3. 自身沒有包括與Spring的集成，可以使用第三方代碼與Spring集成，集成難度較大。
4. 文檔不是很豐富，大多比較簡短，很多時候需要自己去讀代碼，或者到其wiki上去查找。
5. 沒有內建的國際化支持。
優點：
1. 有內建的HTTP認證機制，不需要另外開發安全機制。
2. 靈活性較高，支持更多的REST概念，支持透明的內容協商，適合於開發更加強大的REST組件（不限於服務器端應用）。
3. 零配置文件，全部配置通過代碼來完成。
相關資源：
功能列表：http://www.restlet.org/about/features
簡介：http://www.restlet.org/about/introduction
教程：http://www.restlet.org/documentation/1.0/tutorial
FAQ：http://www.restlet.org/about/faq
Cetia4，最新版本1.0
特點：基於Servlet API開發，可以運行於所有的Web容器中。
優點：
1. 可以充分利用Servlet API和JSP等資源，需要額外學習的概念較少，學習成本較低。
2. 對於傳統的Web應用，可以使用服務器端HTTP Session；對於Web服務類應用，不使用HTTP Session，基於無狀態服務器模型做開發。
3. 自身包括了對於Web MVC的支持，熟悉Web MVC框架的開發者很容易理解。還內建了參數映射、參數驗證等等傳統Web MVC框架所支持的功能。
4. 內建了自己特有的導航對象棧的概念，對於支持傳統的Web應用的開發（基於瀏覽器的導航）非常有幫助。
5. 提供了JSP標簽庫，對於傳統的基於HTML表單的Web開發非常有幫助。
6. 支持與SiteMesh相配合，由SiteMesh來支持頁面布局的重用。
7. 內建有與Spring的集成，集成起來非常容易。
8. 配置文件完全基於標准的web.xml，不需要額外的配置文件。大量使用默認配置，一般情況下足以滿足常見的需求。
9. 擁有很好的文檔。
10. 有內建的國際化支持。
缺點：
1. 沒有內建的HTTP認證機制，需要自行開發安全機制。
2. 對於內容協商的支持比較弱，僅支持HTML和XML格式的表現。需要加以擴展才能支持其他格式的表現。
相關資源：
教程：https://cetia4.dev.java.net/files/documents/5545/38989/cetia4_tutorial.pdf
Axis2，最新版本1.2
特點：同時支持SOAP和REST風格的Web Service。
缺點：
1. 僅僅支持GET與POST方法。
2. 僅僅是以REST風格暴露出Web服務，數據格式仍然是包含SOAP封裝的XML，不能使用更加有效的格式。
3. 只支持同步的調用方式。
4. 僅僅提供了以SOAP方式暴露Web服務的最小化的支持，不支持全面的REST架構設計。
相關資源：
簡介：http://ws.apache.org/axis2/1_2/rest-ws.html
sqlREST，最新版本0.3.1
特點：
1. 為任何可以通過JDBC訪問的數據庫提供Web服務訪問接口，自動將REST風格的HTTP請求轉換為相應的數據庫SQL語句，並將數據庫中的記錄編碼為XML格式傳給客戶端。是REST風格的HTTP請求到數據庫中的數據的直接映射。
2. 基於Servlet API開發。
缺點：
1. 因為是REST風格的HTTP請求到SQL語句的直接映射，因此強制使用以SQL和關系數據庫為中心的數據建模設計方法，不支持面向對象的設計。靈活性很低，難以實現較為復雜的業務邏輯。
2. 因為資源的定義僅限於數據庫的表，難以實現更高層次的抽象，必然會導致非常細粒度的API。應用的性能和可伸縮性都難以保證。
相關資源：
教程：http://sqlrest.sourceforge.net/5-minutes-guide.htm
REST-art，最新版本0.2
特點：一個旨在替換復雜的SOAP框架的REST框架，用來作為替代SOAP方便地發布Web服務的工具。不是基於Servlet API開發。
缺點：
1. 目前尚處於剛剛起步的階段，功能非常少。
2. 不是基於Servlet API，帶來了額外的學習成本。
相關資源：
教程：http://sourceforge.net/docman/index.php?group_id=175132
引用地址：http://www.iteye.com/topic/85928