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在上三篇文章中，我們基本搭建好了開發STM32的IDE環境，當然vim、ctags、taglist、winmanager的命令和用法太多，不可能全部列出，在這里只是給大家提供一種思路和方法，具體擴展功能參考相關插件的幫助文檔就可以獲得，當然選擇自己最最常用的幾個命令，操作熟練了，就足以進行開發調試了。今天這篇文章我們使用gdb進行STM32調試。
（四）gdb調試STM32程序
我們還是用先前的stm32f4-discovery程序為例子，初步探討一下stm32調試的方法步驟，當然在這里敝人只是提供一種方法和思路，gdb調試的官方文檔共有600多頁，調試命令及其豐富，細節功能大家可以參考文檔使用。
4.1 啟動gdb server
gdb server的啟動非常簡單，只需終端輸入
sudo st-util
即顯示以下信息：
就顯示出了板子的硬件信息，這一步就算成功了。
4.2 啟動gdb交叉調試工具
在這里我們使用的是arm gdb交叉調試工具，不要關閉上一步打開的終端，然后新建終端輸入
arm-none-eabi-gdb main.elf
打開gdb調試器，同時指定了需要加載調試的文件main.elf，顯示以下信息：
出現上面這個信息我們就可以輸入調試命令了。
4.3 Demo
cd到stm32f4-discovery目錄里，首先要綁定調試端口4242，
tar ext:4242
然后加載我們需要調試的文件
load
然后輸入指令continue就可運行程序了，過程如下：
如果想暫停運行只需要按ctrl+c快捷鍵，即可暫停：
並且我們可以看到程序現在暫停到了main.c函數的第6行。
再舉一個斷點調試的例子吧，比如我們想在第6行添加斷點，只需要輸入命令：
break 6
就可以在第6行添加斷點了，此時再輸入continue命令，程序會自動停在第六行處，如果想刪除斷點，輸入命令clear即可。
另外info命令能夠查看調試過程中與你自己程序相關的信息，相關info命令有50多個，我們可以輸入help info查看info命令的幫助信息。
至此我們已經能夠使用VIM和gdb進行簡單的STM32程序編碼與調試工作了，更為強大的功能還需要我們通過他們的幫助文檔獲得，在這里也沒有辦法一一列出，只是提供給大家一個思路，有不明白的地方，歡迎大家留言：）
謝謝！
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