今天在STM32上嘗試了一下DFU功能。使用DFU需要准備PC上的軟件DfuSe，驅動程序就在軟件的安裝目錄下；另外還需要DFU固件的MDK的工程。
因為網上有很多圖文教程，這里只說下大致的流程：
首先修改DFU工程文件，根據板子的情況修改上拉電阻的使能引腳，如果是12M的外部晶振還需要修改時鍾的配置;同時，DFU模式是通過判斷某一引腳(比如按鍵是否按下)來選擇是否進入的，因此這個引腳也要根據板子的情況自定義。最后就是工程的Option里ROM起始地址及范圍的設置(例如0x08000000和0x3000)。完成后就可以編譯，燒到板子上了。
用戶的程序也需要修改，打開項目，修改ROM的起始地址為0x08003000，把大小從0x80000改為0x7D000(這里用的是stm32f103zet6，512K的內部FLASH)。資料上提到需要將調用函數NVIC_SetVectorTable()的參數進行修改，但是在我的工程里並沒有調用這個函數，而是直接操作寄存器，因此需要修改的是宏定義VECT_TAB_OFFSET，將其從0x0改為0x3000。另外，為了后面產生.dfu文件，需要在Option中設置編譯生成Hex文件。
然后安裝DfuSe，用DFU File Manager把用戶程序的Hex文件轉換為.dfu后綴的文件。連接好USB線，按下板上的按鍵並上電，如果一切正常則PC會識別新設備。安裝好驅動程序后，打開DfuSe Demostration軟件，就可以看到已連接設備了。接下來下載過程都是很簡單的。
不過，在我第一次下載好程序，板子重新上電后，stm32並沒有成功運行用戶程序，在Debug中發現固件沒有被全部燒寫進FLASH。后來在DfuSe Demostration中找到了原因，在Actions一欄中的Internl FLASH只有128個扇區，每個扇區1K，而我的固件有150K左右。經過摸索，才發現這關於Internal FLASH的描述是由板上的DFU固件提供的，在usb_desc的字符串DFU_StringInterfaceX中修改。修改后，重新下載固件，並燒寫用戶程序，運行一切正常。
