經過一個輪回，硬件開發、硬件創業又被推到了歷史的前台。
面向低端、初級的硬件愛好者，以Arduino和81單片開發板為核心的開源硬件越來越深入人心，參與的人群越來越多，相關硬件和周邊模塊也越來越便宜。另外隨着各個創客空間的創立，給愛好者即提供了硬件模塊，也提供了參與空間和交流平台。不過愛好者也越來越低齡化，參與其中的初高中學生也越來越多，不管怎樣，這也算是一種時代的進步。
面向高端、復雜的硬件設計和開發，一般都是面向公司或資深硬件從業者。一部分是以裸機開發為主，Main函數+While循環+各種中斷+各種基礎庫實現各種功能。另外一部分偏於復雜和高端的硬件應用往往基於操作系統了，相對簡單的就是uCOS-II、FreeRTOS，復雜的VxWorks、uClinux，大型一些的就是Linux、WinCE和安卓等系統了。
其實無論是愛好者還是硬件從業者，其最終目的不過是希望快速完成心目中的一個產品而已。當制作者心目中想象的產品越來越復雜，其相關的代碼越來越多，其硬件平台的限制便越來越凸顯了。硬件本身的運算能力，接口數量，擴展能力；以及開發工具的代碼編寫、開發、調試，管理能力就是一道藩籬。能否突破，或者說能否持續非常關鍵。
之所以選擇.NET技術構建智能主控，就是考慮開發要簡單，要快速，並且可擴展性和可持續性要好，要有跨平台的能力，並且代碼開發、維護、調試工具要非常強大。
.NET技術可以用一致的開發語言（C#/VB.net等），一致的開發工具（Visual Studio 2010/2012），開發從嵌入式單片硬件、手機、平板、游戲機，Web、雲計算平台上的代碼。其最大的好處，就是少了新語言學習和平台切換的代價。
NetDIY智能主控是什么？
所謂的NetDIY智能主控，其硬件主板尺寸不超過四個兩兩並列的1元硬幣的大小。采用Cortex-M4為核心的芯片，主頻168M，片內Flash 1M byte，片內RAM 192K byte。對外引出的功能接口有:
A、1路USB
B、3路I2C
C、3路SPI
D、24路PWM（含3路軟PWM）
E、2路 DA（可以播放WAV語音）
F、12路 AD（12位精度）
G、6路TTL串口
H、31路GPIO
I、1個用戶按鈕，1個用戶LED
J、1個復位按鈕，1個電源LED
K、集成如下三個傳感器
MPU6050 三軸數字陀螺儀+三軸數字加速度傳感器（自動穩定用）
BMP085 數字氣壓傳感器（鎖定高度用）
HMC5883L 三軸數字磁阻傳感器（電子羅盤，鎖定航向用）
注：尺寸單位為毫米。
其軟件平台基於開源的.NET Micro Framework系統，並在此基礎上擴展了很多實用功能，比如MDK C++用戶驅動開發（流式驅動模型）、多路I2C通信、TinyGUI等。
為什么開發NetDIY智能主控？
基於.NET Micro Framework硬件平台已經有SideShow、MsnDirect、Netduino和.NET Gadgeteer平台了。為什么還要推出NetDIY？
SideShow和MsnDirect是早期的系統，目前就不必多說了。Netduino外形完全仿照Arduino，對外接口有限，要開發一個比較復雜的智能設備，需要外擴很多模塊。.NET Gadgeteer平台更是需要各種模塊的堆疊。另外問題相對嚴重的是，如果是開發一些比較實時的功能，僅靠C#是很難實現的。
NetDIY智能主控對外引出31個PIN腳（n種功能），支持USB調試開發，無需擴展接口模塊，可直接作為智能設備的大腦，控制周邊模塊。支持C++用戶驅動開發，滿足實時+易用的開發需求。
NetDIY智能主控的架構模型是什么？
大腦的作用： 整合信息，處理信息，發出指令。
用戶代碼（C#）： 采集信息，邏輯控制，接收命令，傳達命令。
小腦的作用： 維持姿勢平衡，調節肌緊張，協調身體運動。
用戶驅動（C/C++）:采集MPU6050/ BMP085/ HMC5883L芯片信息，發出控制指令，維持設備平衡（對自平衡智能車，四翼機，人形機器人來說，這個功能很重要）。
腦干的作用： 維持個體生命，包括心跳、呼吸、消化、體溫、睡眠等重要生理功能
TinyCLR： .NET MF核心，維系Net運行時的正常運行，負責解析用戶代碼，為用戶代碼提供各種功能支持。
脊髓的作用： 控制肌體，傳遞大腦命令，反射。
功能接口： 連接各種功能模塊，傳遞控制指令，收集傳感器反饋信息。
NetDIY智能主控能做什么？
NetDIY智能主控的定位非常明確，也是專為具體的項目而設計的。其主要項目為：智能車（可以是自平衡車），四翼飛行器，人形機器人，智能家居等。
自平衡小車：NetDIY自帶平衡芯片，支持多路PWM，可以直接控制相關電機驅動模塊。
四翼飛行器：I2C或PWM接口驅動電調，控制機翼旋轉，根據傳感器芯片調節自身平衡。外接470M無線模塊，支持遠程調控。多路PWM可以控制舵機，調整攝像頭（樹莓派+攝像頭）位置。串口通信，可以控制樹莓派何時拍照和錄制視頻。串口外接GPS模塊，支持一鍵返航。
人形機器人：人形機器人一般有17或21個自由度（也就是17或21個舵機），NetDIY有24路PWM，可以直接驅動舵機（可以直接插入NetDIY的PWM專有接口）。直接支持Sony PS2遙控模塊，方便遠程操控。多個串口，多個SPI、對個I2C接口，可以外掛其他傳感器模塊。
智能家居：對門禁系統來說，可同時支持8路WG26的刷卡器。對控制和采集來說，31路GPIO，多路通信接口，可以采集各種信息，和控制各種設備。
注：以上不僅僅是設備本身的控制，還會通過藍牙，wifi或GPRS模塊和安卓、Windows Phone手機進行通信控制。另外還支持Web Server，遠程傳遞相關信息。
如何參與NetDIY智能主控能開發計划？
NetDIY開發計划，其實是學習計划，是通過具體的項目，可以對物聯網，對嵌入式式設備有更深地了解。可以把相關的技術用在實際的項目當中去。
目前NetDIY計划之四翼機已經初步啟動， 相關內容，可以看討論帖。
《四翼機任務、分工及參與說明》
http://www.yfiot.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1963&extra=page%3D1
《NetDIY主板設計》
http://www.yfiot.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1961&extra=page%3D1